A les darreres 1950s, l'enginyer nord-americà CW Musser va presentar una visió única que va sorprendre als experts de les engranatges. Introdueix un engranatge flexible en l’engranatge i l’engranatge flexible es deforma com una ona mentre l’engranatge funciona.
El reductor planetari és un producte industrial. El reductor planetari és un mecanisme de comunicació l'estructura del qual està fortament acoblada a la caixa del canvi per un anell intern. El centre de l’anell té un engranatge solar impulsat per una potència externa. Hi ha un conjunt d’engranatges planetaris que es reparteixen igualment en tres safates a la paleta. Els engranatges planetaris són flotats durant el període per l’eix de sortida, l’engranatge interior i el suport de la dent solar; quan la potència lateral d'entrada condueix les dents solars, pot conduir l'engranatge planetari a girar i seguir la trajectòria de l'anell interior per girar al llarg del centre. La rotació del planeta condueix la sortida d’energia des de l’eix de sortida del palet. El convertidor de velocitat de l’engranatge s’utilitza per desaccelerar el nombre de revolucions del motor (motor) al nombre de revolucions requerit i obtenir un mecanisme amb un gran parell. En un mecanisme reductor per transmetre potència i moviment, un reductor planetari és un reductor de precisió com un reductor planetari Bapman o similar.
El reductor harmònic es compon principalment de tres components bàsics: un generador d’ones, un engranatge flexible i un engranatge rígid. El reductor d’accionament harmònic és un generador d’ones que produeix una deformació elàstica controlable de l’engranatge flexible i les malles amb l’engranatge rígid. Transmissió d’engranatges que transmet moviment i potència.
El principi de funcionament del reductor planetari i del reductor harmònic és diferent, el mode de transmissió també és diferent i la indústria d'aplicacions també és diferent.
Motor motoritzat: El reductor planetari és també un reductor planetari. L’estructura de l’engranatge està composta per un engranatge solar, un engranatge planetari, un engranatge exterior, un porta-planeta i un eix de transmissió i adopta un engranatge rígid; el reductor d’estructura de l’engranatge planetari sol estar compost per un engranatge planetari de diverses etapes i el principi de transmissió L’engranatge amb un nombre reduït de malles de dents amb l’engranatge gran a l’eix de sortida per assolir l’objectiu de la desacceleració. El reductor és un dispositiu de transmissió de baix parell i elevat parell i rigidesa.
Motor de transmissió harmònica: L’estructura de transmissió del reductor harmònic consta de tres components bàsics: una roda dentada interna fixa, una roda flexible, (és a dir, una tassa elàstica de parets primes la base de la qual està connectada a l’eix conduït) es realitza a la barra de bus. al començament de la roda flexible. L’engranatge de l’anell ") i el generador d’ona que fa que la roda de flexió es deformi radialment. El reductor harmònic està compost per una roda rígida d’engranatge interior fixa, una roda flexible i un generador d’ona per deformar radialment la roda flexible. característiques de precisió, capacitat de suport i similars, en comparació amb el reductor ordinari.
Mitjançant l'explicació del substantiu anterior, principalment en l'estructura és diferent, el reductor planetari té rigidesa, l'estructura reductora harmònica adopta una transmissió de malla rígida i flexible de les engranatges; el reductor harmònic és el reductor d'ona de xoc original que depèn de l'excèntric engranatge flexible. El reductor de velocitat, la relació entre ell i el reductor planetari és que pertanyen al reductor, i els altres no són bàsicament diferències.
Característiques del moviment: segons la combinació anterior, les característiques del moviment del mecanisme simple d'engranatges planetaris es poden resumir en els punts següents:
(1) Quan el transportista és el membre actiu, el seguidor és excés de velocitat.
(2) Quan el transportista és un seguidor, el transportista ha de ser més lent que la velocitat del membre actiu.
(3) Quan el portador està fixat, el membre actiu i el membre impulsat giren en direccions oposades.
(4) Quan l’engranatge solar és la part activa, la velocitat del seguidor ha de disminuir.
(5) Si el portador del planeta actua com a membre passiu, el seu sentit de rotació és en la mateixa direcció que el membre actiu.
(6) Si el portador del planeta actua com a membre actiu, la direcció de rotació del membre passiu és la mateixa que ell.
(7) En el mecanisme simple d’engranatges planetaris, el nombre de dents de l’engranatge solar és el menor, i el nombre d’engranatges equivalents del portador del planeta és el més gran. El nombre de dents de l’engranatge de l’anell està al mig. (Nota: el nombre de dents equivalents del portador del planeta = el nombre de dents de les engranatges solars.)
(8) Si dos components del mecanisme planetari d’engranatges giren en la mateixa direcció a la mateixa velocitat, la velocitat de rotació i direcció del tercer component han de ser els mateixos que els dos primers, és a dir, el mecanisme es bloqueja i es converteix en el engranatge directe. (Aquesta és una característica molt important.)
(9) Quan només hi ha un membre actiu i no es fixen dos altres components, és en neutre en aquest moment.
L’actuador harmònic està format principalment per quatre components bàsics: generador d’ones, engranatge flexible, coixinet flexible i engranatge rígid. El reductor d’accionament harmònic és una mena de rodament flexible que reuneix el generador d’ones per fer que l’engranatge flexible produeixi una deformació elàstica controlable. I malles amb l’engranatge rígid per transmetre moviment i potència. Disciplines aplicades: enginyeria mecànica (una assignatura); transmissió (dues assignatures); El reductor harmònic d’engranatges de transmissió d’engranatges (disciplina de tres nivells) és un nou tipus de reductor desenvolupat mitjançant el principi de transmissió d’engranatges planetaris. Transmissió d'engranatges armònics (denominada accionament harmònic).
Com a reductor, se sol utilitzar en forma de generador d'ona actiu, roda rígida fixa i sortida de rodes flexibles.
El generador d’ones H és un membre en forma de vareta que està dotat de coixinets enrotllats als dos extrems per constituir un corró, i està pressionat contra la paret interior de la roda flexible 1. La roda flexible és un engranatge de paret prima que pot generar una gran deformació elàstica i el diàmetre interior del forat és lleugerament menor que la longitud total del generador d'ona. El generador d’ona és un membre que fa que la roda flexible produeixi una deformació elàstica controlada. Quan el generador d’ona s’introdueix a la roda flexible, la secció de la roda flexible es veu obligada a canviar de la forma circular original a una forma el·líptica, i les dents properes als dos extrems de l’eix llarg s’entreposen completament amb les dents de la roda rígida i les dents properes als extrems de l’eix curt es desvinculen completament de la roda. Les dents dels altres segments de la circumferència es troben en un estat de transició de compromís i desvinculació. Quan el generador d’ona gira de forma contínua en la direcció mostrada, la deformació de la roda flexible canvia constantment, de manera que l’estat de malla de la roda flexible i de la roda rígida també es canvia constantment, al estar enganxat, enganxat, enganxat, desenganxat i després compromès. Es repeteix de forma repetida la lenta rotació de la roda de flexió respecte a la roda rígida en sentit contrari al generador d’ona H. Quan es treballa, la roda fixa es fixa, el generador del motor fa girar el generador d’ona i la roda flexible actua com la roda conduïda i la sortida gira per conduir la càrrega. Durant el procés de transmissió, el generador d’ona fa una revolució, i el nombre de cicles de deformació en un determinat punt de la roda de flexió s’anomena número d’ona, que es representa amb n. S'utilitzen comunament dues ones i tres ones. La transmissió de doble onada té una petita tensió de rodes flexibles i una estructura relativament senzilla, cosa que facilita l'obtenció d'una gran relació de transmissió. Per tant, és la més utilitzada.
Característiques bàsiques: 1. Capacitat de càrrega elevada En un accionament harmònic, la dentadura i la dentadura tenen contacte en superfície i el nombre de dents de malla (coeficient de superposició) és relativament gran, de manera que la càrrega per unitat d'àrea és petita i la capacitat de suport és superior a les altres formes de transmissió. . 2 Relació de transmissió La relació de transmissió de transmissió d’engranatges harmònics d’una sola etapa pot arribar a i = 70 ~ 500. 3 De mida petita i pes lleuger. 4 Alta eficiència de transmissió i llarga vida útil. 5 La transmissió és suau, sense impactes, sense sorolls i amb gran precisió de moviment. 6 Com que la roda flexible està sotmesa a una gran càrrega alternativa, els requisits per a la resistència a la fatiga, el processament i el tractament tèrmic del material de la roda flexible són elevats i el procés és complicat.
El reductor harmònic només es va desenvolupar a la Xina en les 1960s i les 1970s. Molts fabricants tenen producció especialitzada i serialització. Àmpliament utilitzat en electrònica, aeroespacial, robòtica i altres indústries, a causa dels seus avantatges únics, l’aplicació a la indústria química augmenta gradualment.
Reductors d’engranatges armònics en aviació, aeroespacial, energètica, marina, construcció naval, maquinària biònica, equipament comú, màquines-eina, instruments, equips electrònics, mineria i metal·lúrgia, transport, maquinària d’elevació, maquinària petroquímica, maquinària tèxtil, maquinària agrícola i instruments mèdics i altres S’han utilitzat àmpliament alguns aspectes, sobretot en sistemes servo d’alt rendiment dinàmic, l’ús de la transmissió d’engranatges harmònics demostra la seva superioritat. Transmet potència des de desenes de vat fins a desenes de quilowatts, però sovint s’utilitzen engranatges harmònics d’alta potència per a treballs a curt termini.
El sistema de transmissió hidrostàtica del reductor d’engranatges pot convertir l’energia mecànica en energia a pressió de líquid, fet que augmenta la comoditat de l’adreça del vent. El reductor de velocitat i el sistema de canonades del reductor i el sistema de humidificació de petroli prim de transmissió de forns, la roda de manteniment de la pressió, la rectificadora vertical, el molí de boles i el reductor de superfície de dents dures de suport no es poden separar.
En inspeccionar, segons el diagrama de temperatura i ressonància de l’eix del reductor d’engranatges, combinat amb els paràmetres dels components i instruments del sistema de greixatge d’oli prim, analitzeu si el sistema de transmissió de pressió osmòtica és normal.
El sistema del cos de lubricació del reductor inclou un sistema de cos de lubricació i un sistema de control de temperatura de pressió lateral. El sistema principal de lubricació consisteix en un dipòsit de combustible i un dipòsit de combustible, que al seu torn són la bomba principal, l'acoblament i el motor de freqüència variable. La bomba principal ha passat pel reductor de pressió de la canalització durant diversos anys consecutius i el manòmetre de pressió es disposa successivament a la canonada contínua de la bomba principal i al reductor de pressió. Entre els filtres es mantenen els sensors de pressió laterals, els escalfadors de conductes, els refrigerats de tubs, els sensors de temperatura i els filtres, les vàlvules d'aigua de funcionament de l'aigua de refrigeració a la canalització de sortida d'aigua de refrigeració i les vàlvules de connexió que es connecten al dipòsit en una mà. Tub de connexió i reductor
El reductor d’engranatges té un sistema de nodulació complet que compleix zero requisits mediambientals. S'hauria d'aplicar estrictament.
Els engranatges planetaris es refereixen a sistemes d’engranatges que, a més de poder girar al voltant del seu propi eix de rotació com a engranatges d’eix fix, els seus eixos de rotació també giren amb el portador del planeta sobre l’eix dels altres engranatges. La rotació al voltant del seu propi eix s'anomena "rotació", i la rotació al voltant dels altres eixos d'engranatges s'anomena "revolució", igual que els planetes del sistema solar, d'aquí el nom.
L’engranatge planetari significa que l’eix de rotació no és fix i que els engranatges planetaris es munten sobre un suport abatible. A més de girar al voltant del seu propi eix de rotació (BB) com un engranatge d’eix fix, els seus eixos de rotació també segueixen el blau. El suport (anomenat portador del planeta) gira entorn de l’eix (AA) dels altres engranatges. La rotació al voltant del seu propi eix s'anomena "rotació", i la rotació al voltant dels altres eixos d'engranatges s'anomena "revolució", igual que els planetes del sistema solar, d'aquí el nom.
El mecanisme d’engranatges planetaris es divideix en una única fila planetària i una doble fila planetària segons el nombre d’engranatges planetaris instal·lats al portador del planeta. L’engranatge planetari té molts avantatges únics respecte a l’engranatge convencional. La característica més destacable és que es pot dividir la potència mentre es transmet energia, i els eixos d’entrada i sortida es troben en la mateixa línia horitzontal. Per tant, les transmissions d’engranatges planetaris s’han utilitzat àmpliament en diversos sistemes de transmissió mecànica, com reductors, incrementadors de velocitat i dispositius de desplaçament. Especialment per les seves característiques de "gran càrrega, gran relació de transmissió", és molt utilitzat en aeronaus i vehicles (especialment vehicles pesants). Els engranatges planetaris també tenen un paper important en la transmissió del parell del motor. Com que les característiques, com el parell de rotació del motor i la demanda de marxa de la carretera són molt diferents, la potència del motor es distribueix adequadament a les rodes motrius i es poden utilitzar les característiques anteriors dels engranatges planetaris per a la conversió. La transmissió automàtica de l’automòbil també utilitza aquestes característiques dels engranatges planetaris per obtenir diferents relacions d’engranatges canviant la relació de moviment relativa dels respectius membres per l’embragatge i el fre.
El mecanisme d’engranatges planetaris es divideix en una única fila planetària i una doble fila planetària segons el nombre d’engranatges planetaris instal·lats al portador del planeta. L’engranatge planetari té molts avantatges únics respecte a l’engranatge convencional. La característica més destacable és que es pot dividir la potència mentre es transmet energia, i els eixos d’entrada i sortida es troben en la mateixa línia horitzontal. Per tant, les transmissions d’engranatges planetaris s’han utilitzat àmpliament en diversos sistemes de transmissió mecànica, com reductors, incrementadors de velocitat i dispositius de desplaçament. Especialment per les seves característiques de "gran càrrega, gran relació de transmissió", és molt utilitzat en aeronaus i vehicles (especialment vehicles pesants). Els engranatges planetaris també tenen un paper important en la transmissió del parell del motor. Com que les característiques, com el parell de rotació del motor i la demanda de marxa de la carretera són molt diferents, la potència del motor es distribueix adequadament a les rodes motrius i es poden utilitzar les característiques anteriors dels engranatges planetaris per a la conversió. La transmissió automàtica de l’automòbil també utilitza aquestes característiques dels engranatges planetaris per obtenir diferents relacions d’engranatges canviant la relació de moviment relativa dels respectius membres per l’embragatge i el fre.
Tot i això, a causa de la complexa estructura i estat de funcionament dels engranatges planetaris, els problemes de vibracions i sorolls també són destacats. És propens a fenòmens de fallada com ara el desgast de la fatiga dental, les esquerdes de les arrels i fins i tot les dents d'engranatges o el trencament de l'eix, cosa que afecta la precisió de funcionament de l'equip. Eficiència de transferència i vida útil.
Estructura i composició: la base del mecanisme de commutació és la base d'un mecanisme de canvi planetari simple (d'una fila simple). Normalment, el mecanisme de commutació de la transmissió automàtica es compon de dues o més files de mecanismes d’engranatges planetaris. El simple mecanisme d’engranatges planetaris inclou un engranatge solar, una pluralitat d’engranatges del planeta i un anell d’engranatges, en què els engranatges del planeta estan suportats per un eix fix del portador del planeta, permetent que les rodes del planeta girin sobre l’eix de suport. Els engranatges planetaris i els engranatges solars adjacents i els engranatges sempre estan en estat de malla, i els engranatges helicoïdals solen utilitzar-se per millorar la suavitat del treball.
En el mecanisme simple d’engranatges planetaris, al centre del mecanisme d’engranatges planetaris hi ha un engranatge solar, l’engranatge solar i l’engranatge del planeta sovint es mallaven, i els dos engranatges exteriors malla en direccions oposades. De la mateixa manera que el sol es troba al centre del sistema solar, la roda solar s'anomena així per la seva ubicació. A més de poder girar al voltant de l’eix de suport del portador del planeta, en alguns casos girarà al voltant de l’eix central de l’engranatge solar sota la conducció del transportista del planeta. Això és com la rotació de la terra i la revolució al voltant del sol. Quan això succeeix, s’anomena mode de transmissió del mecanisme de l’engranatge planetari. A tot el mecanisme d’engranatges planetaris, com ara l’existència de la rotació de l’engranatge planetari i la fixació del portador del planeta, aquest tipus de transmissió és similar a la transmissió de tipus paral·lel d’eix. L’engranatge de l’anell és un engranatge intern que es malla constantment amb els engranatges del planeta, i les dents internes i els engranatges externs es mallaven entre si en el mateix sentit de rotació. El nombre d’engranatges planetaris depèn de la càrrega de disseny de la transmissió, normalment tres o quatre, i com més nombre, més gran és la càrrega.
Un simple mecanisme d'engranatges planetaris sovint es coneix com a mecanisme de tres components, i els tres components es coneixen com a engranatge solar, un portador de planeta i un engranatge, respectivament. Si aquests tres components determinen la relació de moviment mutu, en general, primer s’ha de fixar un dels components, aleshores cal determinar qui és el component actiu i determinar la velocitat de rotació i la direcció de rotació del component actiu i la de rotació. es determina la velocitat i la direcció de rotació del component passiu. És.
Principi i característiques: combinació de transmissions En un sistema d’engranatges que inclou engranatges planetaris, el principi de transmissió és diferent del d’un engranatge d’eix fix. A causa de l’existència del portador del planeta, hi ha tres eixos giratoris que permeten l’entrada / sortida d’energia, i es pot utilitzar un embragatge o fre o similar per limitar la rotació d’un dels eixos quan sigui necessari, deixant només dos eixos per a la seva transmissió. . Per tant, la relació entre els engranatges entremesclats es pot combinar de moltes maneres:
(1) L'energia és l'entrada de l'engranatge solar, la sortida de l'engranatge exterior i el mecanisme és bloquejat per la porta del planeta;
(2) La potència és l’entrada de l’engranatge solar, la sortida del portador del planeta i l’engranatge de l’anell exterior està bloquejat;
(3) L'energia s'introdueix des del portador del planeta, la sortida de l'engranatge solar i l'engranatge exterior bloquejat;
(4) L'alimentació s'introdueix des del portador, la sortida de l'engranatge exterior i l'objectiu del sol es bloqueja;
(5) L'alimentació s'introdueix des de l'engranatge exterior, la sortida del portador del planeta i l'objectiu del sol es bloqueja;
(6) L'energia és l'entrada de l'engranatge exterior, la sortida de l'engranatge solar i el portaveus del planeta està bloquejat;
(7) Les dues potències són d’entrada de l’engranatge solar i l’engranatge exterior respectivament, i es sintetitzen i surten del porta-planeta;
(8) Les dues potències s'introdueixen respectivament de la porta del planeta i de l'engranatge solar, i es produeixen des de l'anell exterior després de la síntesi;
(9) Les dues potències són introduïdes des del portador del planeta i l’engranatge de l’anell exterior respectivament, i surten de l’engranatge solar després de la síntesi;
(10) L'energia és l'entrada de la caixa de sol i es produeix de la banda de l'anell exterior i del portador del planeta de dues maneres;
(11) L'energia s'introdueix des del portador i es produeix de la caixa solar i de l'engranatge exterior de dues maneres;
(12) Entrada d’engranatges exteriors d’energia, dividida en dos canals de l’engranatge solar i la porta del planeta.
