Precision geared stepper motor planetary gearbox

Productes

Caixa de canvi planetària del motor pas a pas

El caixa del canvi planetari del motor pas a pas es construeix principalment amb un engranatge solar, un engranatge planetari, un engranatge interior i un porta-planeta.

Per distribuir de forma uniforme les càrregues de les tres rodes del planeta, s’utilitza un mecanisme flotant dentat, és a dir, l’engranatge solar o el portador del planeta flota, o bé l’engranatge solar i el portador del planeta floten alhora. Els engranatges de la caixa del canvi planetari del motor pas a pas són engranatges cilíndrics involucrats de dents rectes. Té les següents característiques:

De mida petita i lleuger. En les mateixes condicions, és 1 / 2 o més lleuger que la caixa de canvis cilíndrica involut ordinària i el volum és de 1 / 2 a 1 / 3.

2, l’eficiència de transmissió és alta: la caixa de canvis planetària del motor pas a pas únic arriba al 97% ~ 98%; La caixa del canvi planetària del motor pas a dues etapes arriba al 94% ~ 96%; caixa de canvis planetària de tres etapes del motor pas a pas 91% ~ 94%.

3, el rang de potència de transmissió és gran: pot ser de menys de 1KW a 1300KW, o fins i tot més gran.

4, l’interval de transmissions és gran: i = 2.8 ~ 2000

5, adaptabilitat i durabilitat. Les peces principals estan fabricades en acer d'aliatge d'alta qualitat per carburització, tremp o nitridificació. La caixa del canvi planetària del motor pas a pas funciona de bon tros, amb poc soroll i s'utilitza més de 10 vegades.

6, usos i condicions aplicables

El caixa del canvi planetari del motor pas a pas té tres sèries horitzontals (NGW11-NGW121) i dos nivells (NGW42-NGW122) tres (NGW73-NGW123). S'utilitza principalment en maquinària, equips de mineria, elevació i transport de metal·lúrgia, i també es pot utilitzar per a la transmissió d'energia en altres condicions industrials i mineres similars.

La velocitat d’entrada nominal de la caixa d’engranatges Servo planetària fins a 18000 RPM (aproximadament la mida de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas, més gran sigui la caixa d’engranatges planetària del motor pas a pas, més petita sigui la velocitat d’entrada nominal) per sobre, el parell de sortida de la caixa del canvi de servomotor de grau industrial generalment no és superior a 2000 nm, la caixa de canvis planetària especial per a un parell gran pot assolir més de 10000 nm. La temperatura de treball de 25 ℃ a 100 ℃ o més, canviant la greix pot canviar la temperatura de treball.

La temperatura de funcionament de la caixa de canvis planetària Servo generalment és de -25 ℃ a aproximadament 100 ℃. La velocitat màxima d’entrada pot assolir la vida laboral de 18000rpm. El temps de treball acumulat de la velocitat d’entrada nominal és zbj19004-88 i zbj19026-90 noise ≤70 db

directory

Caixa de canvi planetària del motor pas a pas 1

Mètode d’instal·lació 2

Paràmetres importants de 3

4 el concepte

caixa del canvi planetari del motor pas a pas

L’estructura de transmissió principal és: roda del planeta, roda solar, anell de marxa exterior.En comparació amb altres engranatges de reducció, l’engranatge de reducció del motor de motor té una rigidesa alta, d’alta precisió (una sola etapa pot obtenir menys que el punt 1), (la doble etapa pot obtenir menys que els punts 3), una elevada eficiència de transmissió (etapa única en 95-99%) , alta proporció / volum, funcions lliures de manteniment de la vida.

A causa d’aquestes característiques, la caixa de canvis servo planetària s’instal·la principalment al motor pas a pas i al motor servo o al motor sense raspall, que s’utilitzen per reduir la velocitat, millorar el parell, igualant la inèrcia.

La velocitat d’entrada nominal de la caixa d’engranatges servo planetària pot arribar fins a 18000rpm (relacionada amb la mida de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas, més gran sigui la caixa del canvi planetària del motor pas a pas, més petita sigui la velocitat d’entrada nominal) per sobre, el parell de sortida del servo planetari de grau industrial. la caixa d’engranatges generalment no supera 2000Nm

Mètode d'instal·lació

La instal·lació, l'ús i el manteniment correctes de la caixa de canvis planetària del motor pas a pas és un enllaç important per garantir el funcionament normal dels equips mecànics.Per tant, quan instal·leu la caixa del canvi planetària del motor pas a pas, assegureu-vos de seguir estrictament la següent instal·lació i ús dels assumptes relacionats, assemblar-los i utilitzar-los amb cura.

El primer pas és confirmar si la caixa del canvi planetària del motor i del pas pas està en bon estat abans de la instal·lació i comprovar estrictament si la mida de cada part connectada amb la caixa del canvi planetària del motor i del pas pas s'ajusta. A continuació, es mostren la mida i la tolerància de coincidència del cap de posició, de l’eix d’entrada i de la ranura planetària del reductor del motor pas a pas.

Pas 2: desenrosqueu el cargol del forat exterior a prova de pols de la brida planetària de la caixa de canvis del motor pas a pas, ajusteu l’anell de fixació del sistema PCS per alinear el forat lateral amb el forat a prova de pols i introduïu l’hexàgon interior per estrenyir-lo.Després d’això, traieu les claus de l’eix del motor.El tercer pas és connectar el motor amb la caixa del canvi planetària del motor pas a pas de forma natural.La concentricitat de l’eix de sortida de la caixa de canvis planetària del motor pas a pas i de l’eix d’entrada del motor han de ser consistents quan es connecti, i la brida exterior dels dos ha de ser paral·lela.Si la concentricitat no és consistent, l’eix del motor es trencarà o el desgast de la caixa del canvi planetari del motor pas a pas.A més, a la instal·lació, no utilitzeu martell ni altres cops, eviti que la força axial o la força radial danyin massa el rodament o l’engranatge.

Assegureu-vos d’apretar el cargol de muntatge abans d’apretar el cargol de força.Abans de la instal·lació, netegeu l’oli anti-rovell de l’eix d’entrada del motor, posicionant el cap i connectant una part de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas amb aigua de gasolina o zinc-sodi.El seu propòsit és assegurar una connexió estreta i flexibilitat de funcionament i evitar un desgast innecessari.Abans de connectar el canvi i la caixa del canvi planetària del motor pas a pas, l’eix de l’eix del motor ha de ser perpendicular al cargol de tensió.Per assegurar una força uniforme, primer torneu els cargols d’instal·lació en qualsevol posició en diagonal, però no els torneu bé, després tornegeu els cargols d’instal·lació a les altres dues posicions en diagonal i, finalment, torneu els quatre cargols d’instal·lació un per un.Finalment, apretar el cargol de la força.Tots els cargols d’apretament s’han de fixar i comprovar amb la mà de la placa de torsió segons les dades de parell indicades.

La instal·lació correcta entre la caixa del canvi planetària del motor pas a pas i els equips mecànics és la mateixa que la instal·lació correcta entre la caixa del canvi planetària del motor pas a pas i el motor motriu.La clau és garantir que l’eix de sortida de la caixa de canvis planetària del motor pas a pas i la part d’accionament de la concentricitat de l’eix.

Paràmetre important

Relació de desacceleració: relació entre velocitat d’entrada i velocitat de sortida.

Sèrie: nombre d’engranatges planetaris.En general, el màxim pot arribar a tres, l'eficiència es reduirà.

Eficiència de càrrega completa: eficiència de transmissió de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas amb càrrega màxima (parell de sortida de la fallada).

Vida de treball: el temps de treball acumulat de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas a càrrega nominal i velocitat d’entrada nominal.

Parell nominal: és el parell que permet la vida nominal durant un llarg temps d’execució.Quan la velocitat de sortida és 100 r / min, la vida útil de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas és la vida mitjana, més enllà d’aquest valor, es reduirà la vida mitjana de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas.La caixa del canvi planetària del motor pas a pas falla quan el parell de sortida supera el doble.

Soroll: unitat dB (A), aquest valor és la velocitat d’entrada de 3000 r / min, sense càrrega, 1 m de distància del valor mesurat de la caixa del canvi planetari del motor pas a pas.

Sèrie: el nombre d’engranatges planetaris. Com que un conjunt d’engranatges planetaris no pot satisfer els requisits d’una proporció de transmissió més gran, de vegades calen dos o tres conjunts per complir els requisits de suport d’una relació de transmissió més gran. A causa de l'augment del nombre d'engranatges planetaris, s'incrementarà la longitud de la caixa de canvis planetària del segon o tercer motor pas a pas i es redueix l'eficiència.

Retirada: quan l’extrem de sortida es fixa i l’extrem d’entrada es gira en sentit horari i en sentit antihorari per produir un parell nominal + -2% a l’extrem d’entrada, hi ha un petit desplaçament angular a l’extrem d’entrada de la caixa de canvis planetària del motor pas a pas, que és la sortida de retorn.

El servomotor és un motor que controla els components mecànics que funcionen en un sistema servo. És un dispositiu de canvi de velocitat indirecte d’un motor suplementari.

El servomotor pot controlar la velocitat, la precisió de posició és molt precisa, el senyal de tensió es pot convertir en parell i la velocitat per conduir l'objecte de control.La velocitat del rotor del servo motor està controlada pel senyal d’entrada i pot respondre ràpidament. S'utilitza com a element executiu en el sistema de control automàtic i té les característiques de petita constantitat de temps electromecànica, alta linealitat i tensió inicial, etc. El senyal elèctric rebut es pot convertir en desplaçament angular o sortida de velocitat angular de l'eix del motor.Dividits en servomotors dc i ac, les seves característiques principals són que, quan la tensió del senyal és zero, no hi ha cap fenomen de rotació, velocitat amb l’augment del parell i la disminució uniforme.

La informació bàsica

Nom xinès

Servomotor

Noms estrangers

Servomotor

type equip

Utilitzeu ocasions

Sistema de control automàtic

directory

Principi de treball de 1

Historial de desenvolupament de 2

Comparació de selecció de 3

Mètode de depuració 4

Comparació de rendiment 5

Càlcul de selecció de 6

Mode de frenada 7

8 punts d’atenció

Comparació de característiques 9

Àmbit d’ús 10

Funcions principals de 11

Avantatges de 12

Edita plec aquest principi de treball de la secció

1 El mecanisme Servo s'utilitza per fer la posició, l'orientació,

Un sistema de control automàtic en què la quantitat controlada de la sortida, com l'estat, pot seguir canvis arbitraris en l'objectiu d'entrada (o un valor determinat).Servo posicionament per pols, bàsicament ho pot entendre, servo motor per rebre un pols, farà girar un pol del punt de vista corresponent, de manera que es realitzi el desplaçament, ja que, la funció del servo motor té un pols, de manera que cadascun Angle de rotació d’un servo motor, enviï així el nombre de polsos corresponent, i el motor motor accepta impuls que formi l’eco, o llaç tancat, com a resultat, el sistema sabrà quants polsos enviats al servo motor. , de la quantitat de pols de càrrega de nou al mateix temps, d'aquesta manera, es pot controlar molt precisament la rotació del motor, per tal de realitzar un posicionament precís, pot arribar a 0.001 mm.El motor servo DC es divideix en motor de raspall i raspall.Motor de raspall de baix cost, estructura simple, gran parell d’inici, àmplia gamma de velocitat, fàcil de controlar, necessita manteniment, però el manteniment no és convenient (raspall de carboni), interferències electromagnètiques, requisits ambientals.Per tant, es pot utilitzar en aplicacions civils generals industrials i sensibles al cost.

Mida petita de motor sense escombretes, pes lleuger, gran sortida, resposta ràpida, alta velocitat, petita inèrcia, rotació suau, parell estable.El control és complex, d’intel·ligència fàcil de realitzar, i la commutació electrònica és flexible, que pot ser commutació d’ona quadrada o commutació d’ona sinusoïdal.En diversos entorns es pot utilitzar sense manteniment del motor, alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, petita radiació electromagnètica, llarga vida útil.

2, motor servo ac és un motor sense escombretes, dividit en motor síncron i asíncron, el control de moviment actual s'utilitza generalment motor síncron, el seu rang de potència és gran, pot fer molta potència.Alta inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i amb l’augment de la potència disminueix ràpidament.Per tant, és adequat per a una baixa velocitat i un bon funcionament.

3 El rotor dins del servo motor és un imant permanent. L’electricitat trifàsica controlada pel conductor, U / V / W, forma un camp electromagnètic.La precisió del servo motor depèn de la precisió del codificador (número de línia).

La història del desenvolupament

Des de la divisió Indramat de la companyia Rexroth d'Alemanya MANNESMANN a la fira 1978 Hannover

El sistema de motor i accionament per a motors magnètics permanents MAC i unitat d’accionament van ser introduïts oficialment a Xangai, cosa que va marcar que aquesta nova generació de tecnologia de servoacció ca ha entrat en la fase pràctica.A la meitat i a la fi de les 1980, les empreses tenien una gamma completa de productes.Tot el mercat de servidors s'ha convertit en sistemes de ca.Els sistemes de simulació primerenca com la deriva zero, la anti-interferència i la fiabilitat, la precisió i la flexibilitat, a més d’insuficients, no compleixen totalment els requisits del control de moviment, en els darrers anys, com el microprocessador, l’aplicació de processador de senyal digital de nou tipus (DSP) ), un sistema de control digital, la part de control es pot realitzar completament mitjançant programari, anomenat sistema servo DC, sistema de servoacció magnètica permanent trifàsic.

Fins ara, la majoria dels sistemes de servidors elèctrics d’alt rendiment adopten servomotors de ca sincronitzats d’amant permanent, mentre que la majoria dels controladors de control adopten sistemes de posició digitals ràpids i precisos.Els fabricants típics inclouen Siemens d’Alemanya, kohlmorgen dels Estats Units i panasonic i yaskawa del Japó.

El motor i conductor de petita ac són produïts per motor Yaskawa al Japó. Entre elles, la sèrie D és adequada per a màquines-eina CNC (la velocitat màxima és 1000r / min, el parell és 0.25 ~ 2.8n.m) i la sèrie R és apta per a robots (la velocitat màxima és 3000r / min, el parell és 0.016 ~ 0.16n.m. ).Després, es van introduir sis sèries de M, F, S, H, C i G.Les noves sèries D i sèries R es van introduir a les 1990s.De l’antiga sèrie de tracció d’ones rectangulars, el control 8051 MCU a la unitat d’ona sinusoïdal, 80C, 154CPU i control de xip array gate, la fluctuació del parell de 24% a 7% i millora la fiabilitat.D’aquesta manera, només fa uns quants anys que formen vuit sèries (gamma de potència de 0.05 ~ 6kW) un sistema relativament complet, per satisfer la maquinària de treball, mecanisme de manipulació, robots de soldadura, robots de muntatge, components electrònics, maquinària de processament, impremta, alta màquina de bobinatge de velocitat, bobinadora i altres necessitats diferents.

Fanuc, una companyia japonesa coneguda per la producció de màquines-eina CNC, també va introduir sèries s (especificacions 13) i sèries L (especificacions 5) servomotors permanents d’ac magnètic permanent a mitjans 1980s.La sèrie L té un petit moment d’inèrcia i constant de temps mecànic i és adequada per a sistemes de posició de posició que necessiten una resposta ràpida especial.

Altres fabricants japonesos, com motors mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs i hc-ufs), Toshiba seiki (sèrie SM), obres de ferro okuma (sèrie BL), sanyo electric (BL sèrie), i rishi electric (sèrie S), també han entrat a la competició permanent del sistema de servoacció d’imant permanent.

Els servomotors de la sèrie MAC de la divisió Indramat de Rexroth tenen mides de trama 7 i especificacions 92

Els servomotores de magnitud permanent trifàsics de la sèrie IFT5 de Siemens es divideixen en tipus estàndard i en tipus curt

Servomotor de corrent altern i servomotor dc sense escombretes en funció de la diferència: el servoacció és millor, ja que és control d'ona sinusoïdal, la ondulació del parell és petita.El servo Dc és una ona trapezoïdal.Però el DC és més senzill i barat.

La velocitat màxima de l’eix d’alta velocitat no excedeix 1500r / min

La velocitat perifèrica de l’engranatge no supera els 10m / s;

La temperatura ambient de treball és de -40 ° C -45 ° C;

Es pot operar tant en sentit endavant com en sentit invers.

caixa del canvi planetari del motor pas a pas Especificacions:

Caixa de canvis planetària d'un motor pas a pas monomòbil NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGWXNNXX, NGWXNNXX

Caixa de canvis planetària de dos etapes del motor pas a pas NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Caixa de canvis planetària de tres etapes del motor pas a pas NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Especificacions de la caixa del canvi planetària del motor pas a pas NGW:

Les especificacions de la caixa del canvi planetari del motor pas a pas es divideixen en números de fotogrames 12 segons la relació de transmissió, la potència i el parell, i les transmissions d'una sola etapa, de doble etapa i de tres etapes. Hi ha números de trama 27 i ràtios de velocitat 58. Els detalls són els següents:

caixa del canvi planetari del motor pas a pas es divideixen en transmissions d'una sola etapa, de dos etapes i de tres etapes: els models d'una sola etapa són: caixa de canvis planetària del motor pas a pas NGW11 NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 caixa de canvis planetària del motor pas a pas NGW61, NGW71, NGWXNXNXNXX , NGW81, NGW91;

Mètode de depuració

1 Paràmetres d’inicialització

Abans de cablejar, inicialitzeu els paràmetres.

A la targeta de control: seleccioneu el mode de control;Restabliu els paràmetres PID a zero;Permet desactivar el senyal d'activació de manera predeterminada quan la targeta de control està engegada;Deseu aquest estat per assegurar-vos que la targeta de control es troba en aquest estat quan es torna a encendre.

En el servo motor: configura el mode de control;Establert per habilitar el control extern;Relació d'engranatges de la sortida del senyal del codificador;Definiu la relació proporcional entre el senyal de control i la velocitat del motor.En general, es recomana que la velocitat màxima de disseny del servo funcionament correspongui a la tensió de control de 9V.Per exemple, Yamyang estableix la velocitat corresponent a la tensió 1V i el valor de fàbrica és 500. Si només voleu que el motor funcioni per sota de 1000 RPM, configureu aquest paràmetre en 111.

2, connexió

Apagueu la targeta de control i connecteu la línia de senyal entre la targeta de control i el servo.S'han de connectar les línies següents: línia de sortida analògica de targeta de control, habilitar la línia de senyal, línia de senyal del codificador de sortida de servidors.El motor i la targeta de control (així com l’ordinador) s’encenen després de comprovar el cablejat perquè sigui correcte.En aquest moment el motor ha d'estar estacionari i es pot girar fàcilment per forces externes. Si no, comproveu la configuració i el cablejat del senyal d'activació.Gireu el motor amb força externa, comproveu si la targeta de control pot detectar correctament el canvi de posició del motor, si no, comproveu el cablejat i la configuració del senyal del codificador.

3 Proveu la direcció

Per a un sistema de control de llaç tancat, si el senyal de retroalimentació no és en la direcció correcta, les conseqüències han de ser desastroses.Habilita el senyal per activar servo mitjançant targeta de control.Aquest servo hauria de girar a una velocitat inferior, que és la llegendària "deriva zero".Hi ha instruccions o paràmetres a la targeta de control per suprimir la deriva zero.Utilitzeu aquesta instrucció o paràmetre per veure si aquesta velocitat i direcció del motor es poden controlar amb aquesta instrucció (paràmetre).Si no es pot controlar, comproveu el cablejat analògic i la configuració de paràmetres del mode de control.Confirmeu donar un nombre positiu, rotació del motor cap endavant, augment del recompte de codificadors;Tenint en compte un nombre negatiu, el motor retrocedeix i el nombre del codificador disminueix.Si el motor està carregat i la carrera és limitada, no utilitzeu aquest mètode.La prova no proporciona massa tensió, recomanada amb 1V.Si la direcció és inconsistent, es poden modificar els paràmetres de la targeta de control o del motor per fer-los coherents.

4 Inhibiu la deriva zero

En el procés de control de llaç tancat, l'existència de deriva zero tindrà una certa influència sobre l'efecte de control i és millor frenar-lo.Paràmetres de control o targeta de control per controlar la deriva zero, ajustats amb cura de manera que la velocitat del motor sigui propera a zero.Perquè la deriva zero a si mateixa també té un cert grau d’atzar, per la qual cosa no cal exigir que la velocitat del motor sigui absolutament nul·la.

5 Establiu un control de bucle tancat

Una vegada més, el senyal servo s’allibera a través de la targeta de control i s’introdueix un petit guany proporcional a la targeta de control. Pel que fa al grau que és el guany, només es pot determinar per sentiment. Si realment no esteu assegurats, introduïu el valor mínim permès per la targeta de control.Enceneu el senyal d'activació de la targeta de control i del servo.En aquest punt, el motor ha de ser capaç de seguir aproximadament les instruccions de moviment.

6 Ajusteu els paràmetres de bucle tancat

Ajustar els paràmetres de control per assegurar-se que el motor es mou segons les instruccions de la targeta de control és una necessitat, i aquesta part del treball, amb més experiència, només es pot ometre.

Edita plegat la comparació de rendiment d'aquesta secció

Comparació de rendiment entre motor i motor de pas

Com a sistema de control de llaç obert, el motor pas a pas té una relació essencial amb la moderna tecnologia de control digital.El motor de pas està molt utilitzat en el sistema de control digital a la Xina.Amb l'aparició de tot un sistema de servoacció digital, el motor servoac s'aconsegueix cada vegada més en el sistema de control digital.Per adaptar-se a la tendència de desenvolupament del control digital, s'utilitza un motor pas a pas o un motor servo ac complet digital com a motor executiu en el sistema de control de moviment.Tot i que les dues són similars en el mode de control (tren de pols i senyal de direcció), hi ha diferències importants en el rendiment i l'aplicació.Feu una comparació pel que fa al rendiment del servei.

La relació de transmissió és: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Els models de dues etapes són: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

La relació de transmissió és: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160

Els models de tres nivells són: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 caixa de canvi planetària del motor pas a pas NGW113, caixa del canvi planetària del motor pas a pas NGW123;

La relació de transmissió és: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400