English English

Productes

Unitat de reducció planetària

Unitat de reducció planetària

unitat de reducció planetària, caixa de reducció d’engranatges planetaris, caixa de canvis planetària, reductors reductors planetaris, transmissió d’engranatges planetaris hidràulics, sistema d’engranatges planetaris, tracció d’engranatges planetària de les rodes, engranatges planetaris

accionament de reducció planetària, que pot subministrar molta reducció de velocitat i parell en un sistema i l’eix del portador del planeta acciona a gran velocitat, mentre que la reducció prové dels engranatges solars. La transmissió planetària Sogears subministra un parell elevat i una estructura compacta. Ràtio de gamma de productes : 5 ~ 1400. Parell : 0.46 ~ 736kNm. Característiques del producte.

El general unitat de reducció planetària de precisió  s'utilitza per a equips de transmissió de baixa velocitat i de torsió elevada, i el motor, el motor de combustió interna o una altra potència de velocitat de gran velocitat es reuneixen amb els engranatges de l'eix d'entrada del reductor d'engranatges per malla els grans engranatges de la sortida eix per aconseguir el propòsit de desacceleració. L'accionament reductor de velocitats ordinàries també tindrà diversos parells d'engranatges idèntics per aconseguir l'efecte de desacceleració desitjat; la relació del nombre de dents dels engranatges grans i petits és la relació de transmissió. El Unitat de reducció planetària de precisió  és un mecanisme de transmissió de potència que utilitza un convertidor de velocitat de l’engranatge per desaccelerar el nombre de revolucions del motor fins a un nombre desitjat de revolucions i obtenir un mecanisme d’un gran parell.

Unitat de reducció d’engranatges planetaris

Unitat de reducció planetària de la Sèrie Sogears (01 ~ 8), que s’utilitza per a equips de port de la Sèrie, Mesclador Planetari, d’engranatges planetaris de secció central que permeten accedir a les aplicacions d’accionament de reducció planetària, oscil·lació i pista mitjançant disposicions de sortida. Amb unitats disponibles en moltes proporcions, mides i materials, la nostra unitat de reducció planetària es pot utilitzar individualment o en combinació per satisfer pràcticament qualsevol requisit de reducció.

El paper de l’accionament de reducció d’engranatges, es va seleccionar i instal·lar un accionament industrial de reducció planetària a les màquines de la indústria. així com la capacitat de suportar fortes càrregues de xoc. Disseny compacte i dens de parell. Relació de reducció modular: 5: 1 - 1400: 1. Les àrees d’expertesa inclouen la reducció del soroll d’engranatges, l’abastiment de fabricació d’engranatges, el programa ... Els principals avantatges són els següents: 

  • Redueix la velocitat i augmenta el parell de sortida alhora. La relació de sortida de parell es multiplica per la sortida del motor i la relació de reducció, però cal tenir en compte que no es pot superar el parell nominal de la transmissió reductora de l’engranatge.
  • La velocitat redueix simultàniament la inèrcia de la càrrega i la reducció de la inèrcia és el quadrat de la relació de reducció. Es pot veure que el motor general té un valor d’inèrcia. Les unitats d’engranatges planetàries Sogears es divideixen en grups bàsics 21 en funció del parell i L’àmplia selecció d’eixs i brides de sortida simplifica les etapes de reducció.

Unitat de reducció planetàriaUnitat de reducció planetària

-Tipus d’accionament reductor d’engranatges: reductors planetaris, d’espiració i engranatges especials dissenyats específicament per a les unitats de CC sense raspall i raspallades per maxon. També personalitzada. amb El primer engranatge dentat (pinyó) es munta directament sobre l’eix del motor. El rodament de l’eix de sortida sol estar format per ... Relació de reducció de 6: 1 a 5752: 1. Nivell de soroll baix. Alta eficiència. La transmissió reductora d’engranatges generals té un reductor d’engranatges helicoïdal (incloent un reductor d’engranatges helicoïdals d’eix paral·lel, unitat de reducció d’engranatges de cucs, unitat de reducció d’engranatges bisel, etc.), unitat de reducció planetària, unitat de reducció d’engranatges cicloide, unitat de reducció de canvis de cucs, un tipus de fricció planetària mecànica. canvi de velocitat sense parar, etc.

El disseny compacte per estalviar espai està disponible amb entrada i sortida colineals. Hi ha disponible una proporció de reducció múltiple amb la combinació de diverses accions de reducció planetària. Instal·lació d'alguns productes amb brides de muntatge i mànigues reductores. Tots els nostres clients confien en nosaltres com el seu soci preferit per a l’enginyeria d’engranatges i transmissions planetàries.

-Tipus d’accionament comú de reducció d’engranatges, basat en l’última tecnologia de disseny i anàlisi, Hyosung Heavy Industries dissenya i fabrica caixes d’engranatges per a acer, energia, ciment i cautxú. Es proposa un nou disseny compacte d’engranatge planetari cicloidal diferencial de tres etapes basat en el concepte de l’anomenada transmissió de reducció planetària RV-of. El nostre engranatge planetari, tren d’engranatges Wolfrom, engranatges de reducció, regulació ... un valuós bé, ja que l’eix de sortida s’atura tan aviat com es talla l’energia a l’accionament, el conjunt es proporciona amb un engranatge anell (16) i un engranatge solar. L’engranatge (28) és una extensió amb brida de l’engranatge solar (12) que acciona els pinyons (14).

  • La característica principal del reductor d’engranatges de cucs és que té una funció d’autoblocació inversa i pot tenir un gran percentatge de reducció. L’eix d’entrada i l’eix de sortida no estan en el mateix eix ni en el mateix pla. Tot i això, el volum és generalment gran, l’eficiència de transmissió no és alta i la precisió no és alta.
  • La transmissió harmònica de la reducció d’engranatges de l’engranatge és l’ús de deformació elàstica controlable amb deformació flexible per transmetre moviment i potència, volum reduït, alta precisió, però l’inconvenient és que la vida de les rodes flexibles és limitada, no resistent als impactes, peces rígides i metàl·liques relativament pobres. La velocitat d’entrada no pot ser massa alta.
  • Unitat de reducció planetària de precisió té els avantatges de l'estructura compacta, el temps de retorn reduït, l'alta precisió, la llarga vida útil i el par de sortida nominal elevat. Però el preu és lleugerament més car.
  • Execució en angle recte i en línia fins a les etapes de reducció 4, la gamma de transmissions mescladores de Sogears són unitats planetàries modificades per satisfer els requisits de funcionament.

Unitat de reducció d’engranatges planetarisUnitat de reducció planetària

El servoaccionament de reducció planetària és el pes del dispositiu de transmissió d’engranatges del servoaccionament de reducció planetària. En general, el pes de l’engranatge mecànic i elèctric de Li Yi té una gran relació amb la seva duresa del tractament i del tractament tèrmic.Per exemple, a la mateixa potència, el pes de l’engranatge endurit carburitzat serà aproximadament de 1 / 3 del pes de l’engranatge temperat.Per tant, d’acord amb les característiques estructurals de la unitat de reducció planetària i la naturalesa de càrrega dels engranatges, s’han d’utilitzar àmpliament els engranatges de superfície dura.Hi ha molts mètodes de tractament tèrmic per obtenir engranatges amb superfície dura de dents, com ara el trepat de la superfície, l’assecatge general, l’assecat de carburització, la nitriduració, etc., que han de seleccionar-se d’acord amb les característiques del variador planetari.

Nom xinès Servomotor de reducció planetària que s’utilitza per al reductor de pesos de la unitat de servoaccionament de reducció planetària de la velocitat d’entrada i la velocitat de sortida.Nombre d’engranatges planetaris

directory

Avantatges del producte 1

Paràmetres del producte 2

Material 3 i tractament tèrmic

Passos d'instal·lació de 4

Enduriment superficial 5

Editor d’avantatges del producte

Es tracta d'una estructura compacta, una reducció de retorn petita, una gran precisió, una llarga vida útil, un parell de sortida nominal pot fer molt.Però és una mica més car.La unitat de reducció planetària s’utilitza generalment en un espai limitat quan es necessita un parell més gran, és a dir, un parell de gran volum petit i la seva fiabilitat i vida són millors que els impulsos de la unitat de reducció planetària.La unitat de reducció planetària Spur s’utilitza per a consums de corrent baix, baix soroll i eficiència i baix cost.La unitat de reducció planetària es caracteritza per una petita grandària, un gran parell de sortida, una elevada eficiència de transmissió, sempre que hi hagi aquests requisits

Edició de paràmetres del producte

Eficiència de càrrega completa: eficiència de transmissió del variador de reducció planetària amb càrrega màxima (parell de sortida de la fallada).

Vida laboral: el temps de treball acumulat del disc de reducció Planetària a càrrega nominal i velocitat d’entrada nominal.

Parell nominal: és el parell que permet la vida nominal durant un llarg temps d’execució.Quan la velocitat de sortida és 100 r / min, la vida de la unitat de reducció planetària és la vida mitjana, més enllà d’aquest valor, es reduirà la vida mitjana de la unitat de reducció planetària.La unitat de reducció planetària falla quan el parell de sortida supera el doble.

Edita material i tractament tèrmic

El pes del dispositiu de transmissió planetària de servoaccionament de reducció planetària és generalment proporcional al pes de l’engranatge i el pes de l’engranatge té una gran relació amb la duresa del tractament tèrmic i del material.Per exemple, a la mateixa potència, el pes de l’engranatge endurit carburitzat serà aproximadament de 1 / 3 del pes de l’engranatge temperat.Per tant, d’acord amb les característiques estructurals de la unitat de reducció planetària i la naturalesa de càrrega dels engranatges, s’han d’utilitzar àmpliament els engranatges de superfície dura.Hi ha molts mètodes de tractament tèrmic per obtenir engranatges amb superfície dura de dents, com ara el trepat de la superfície, l’assecatge general, l’assecat de carburització, la nitriduració, etc., que han de seleccionar-se d’acord amb les característiques del variador planetari.

Unitat de reducció planetària

A la família de discs de reducció planetària, la unitat de reducció planetària amb les seves reduïdes dimensions, alta eficiència de transmissió, àmplia gamma de reducció, alta precisió molts avantatges i s'utilitza àmpliament en sistemes de transmissió servo, de pas, DC i altres.La seva funció està en la premissa d’assegurar la transmissió de precisió, utilitzada principalment per reduir la velocitat de rotació i augmentar el parell i reduir la relació d’inèrcia de càrrega / motor.Amb l’objectiu d’ajudar la majoria dels usuaris a fer un bon ús de l’accionament de reducció planetària, aquest treball analitza les causes de la ruptura del variador planetari i del trencament de l’eix motor del motor i introdueix amb detall com instal·lar adequadament la unitat de reducció planetària.

La instal·lació, l'ús i el manteniment correctes de la unitat de reducció planetària és un enllaç important per garantir el funcionament normal dels equips mecànics.Per tant, quan instal·leu la unitat de reducció de Planetary, assegureu-vos de seguir estrictament les qüestions relacionades amb la instal·lació següents, muntar-les i utilitzar-les amb cura.

El primer pas és confirmar si el motor i la unitat de reducció planetària estan intactes abans de la instal·lació i comprovar estrictament si la mida de cada part connectada amb el motor i la unitat de reducció planetària coincideix, aquí teniu la mida del cap de posició, de l’eix d’entrada i del planetari. reducció del solc d’accionament del motor i de tolerància igualada.

El segon pas és desenroscar el cargol del forat exterior a prova de pols de la brida d’accionament de reducció planetària, ajustar l’anell de subjecció del sistema PCS per alinear el forat lateral amb el forat a prova de pols, introduir l’hexàgon interior per estrènyer.Després d’això, traieu les claus de l’eix del motor.

Edició d’enduriment superficial

Els mètodes habituals d’acoblament de la superfície són l’apagat d’alta freqüència (per a engranatges petits) i l’apagat de flames (per a engranatges grans).La capa endurida superficial funciona millor quan inclou la base de l’arrel de la dent.El material comú per treure superfície és l’acer la fracció en massa del carboni és d’uns 0.35% ~ 0.5%. La duresa de la superfície dentària pot arribar a 45 ~ 55HRC.

El mode de connexió entre la unitat de reducció planetària i el motor motor: mode de retenció: l'eix de sortida del servo motor s'estén a la unitat de reducció planetària, al motor motor i al reductor planetari es connecten per brida. Hi ha un cèrcol deformable a la unitat de reducció planetària. Utilitzant el cargol de bloqueig de la unitat de reducció planetària, el cèrcol pot estrènyer l’eix del servo motor (l’autor disposa d’un servomotor 0.75KW amb aquesta connexió). Així, per a aquest mode de connexió, els servomotors no necessiten clau (per descomptat, també es pot fer la clau, però per demanar servomotors de claus cal que els diners i el temps de lliurament siguin més llargs @ @). Una mena de
Mode de connexió de la unitat de reducció planetària i servo motor: connexió mitjançant un acoblament extern. Aquest mode de connexió utilitza un acoblament extern, de manera que necessita servo-elèctric i clau. L’acoblament extern també pot utilitzar un acoblament flexible (eix flexible): la potència d’accionament de l’eix suau generalment no supera 5.5KW, la velocitat pot arribar a 20000 rpm. Una mena de
En general, els servomotors sense frens i claus són els més utilitzats i l'estoc de proveïdors és el més gran. Per tant, per ordenar els servomotors amb frens i claus, el termini de lliurament és més llarg, unes 4 setmanes.

Impuls de la reducció planetària en l’ús del procés, hi haurà cert soroll, l’aparició del soroll, com afrontar-lo?

Unitat de reducció planetària

El soroll de la unitat de reducció planetària és degut principalment a la fricció, vibracions i col·lisions dels engranatges de transmissió. Com reduir i reduir el soroll eficaçment per fer-lo més ajustat als requisits de protecció del medi ambient és també un tema clau de la investigació a casa i a l'estranger.La reducció del soroll de transmissió d’engranatges de la unitat de reducció planetària s’ha convertit en un tema de recerca important a la indústria. Molts estudiosos a la llar ia l'estranger consideren que el canvi de rigidesa en la transmissió d'engranatges de la transmissió d'engranatges és el principal factor de càrrega dinàmica, vibració i soroll.Al modificar la forma, es minimitza la càrrega dinàmica i la fluctuació de la velocitat per reduir el soroll.Aquest mètode ha demostrat ser més eficaç a la pràctica.Però amb aquest mètode, el procés necessita tenir equips de modificació de la forma, sovint la majoria de petites fàbriques no es poden implementar.

La unitat de reducció planetària és una mena d’accionament de reducció planetària, quina és l’estructura de transmissió de l’engranatge planetari?Fem una ullada.

 

Un engranatge planetari inclou una roda de sol, una roda planetària i un anell d’engranatges, en què la roda planetària està suportada per un eix fix del marc planetari, permetent que la roda planetària giri sobre l’eix de suport.La roda planetària, la roda solar i l’anell de l’engranatge es troben en estat de malla constant.

 

Situat al centre del mecanisme de transmissió d’engranatges planetaris es troba la roda solar, la roda solar i la roda del planeta sovint s’enganxen, dues direccions externes de rotació d’engranatges externs són oposades.Així com el sol es troba al centre del sistema solar, la roda solar rep el nom de la seva ubicació.L’anell de l’engranatge és l’engranatge interior, ell i la roda del planeta sovint malla, és la dent interior i l’engranatge exterior de l’engranatge, el sentit de rotació entre els dos és el mateix.El nombre d'engranatges planetaris depèn de la càrrega de disseny de la unitat de reducció planetària, generalment tres o quatre, més el nombre d'ós serà més gran.

 

L'anterior és l'estructura de transmissió del reductor de transmissió planetària del contingut principal.

La velocitat planetària de la unitat de reducció planetària és una mena de velocitat de la unitat de reducció planetària, doncs, la velocitat planetària de la unitat de reducció planetària en el procés d’utilitzar la causa de la ruptura de l’eix què?Fem una ullada.

 

1 La selecció de tipus incorrecta provoca un parell de sortida insuficient de la unitat de reducció planetària.

 

Alguns usuaris de la selecció del model, per error, sempre que el parell nominal de sortida seleccionat La unitat de reducció planetària que compleixi els requisits de treball pot ser, de fet, no ho és, es tracta del parell de sortida nominal del parell de sortida nominal del motor, la proporció de desacceleració, el valor obtingut en principi hauria de ser inferior a la mostra del producte per proporcionar un parell de sortida nominal reductor planetari similar.L’altra és considerar la capacitat de sobrecàrrega del motor d’accionament i el parell màxim de funcionament requerit a la pràctica.

 

2 En el procés d’acceleració i desacceleració, el parell instantani suportat per l’eix de sortida de l’accionament de reducció planetària supera els temps 2 del seu parell de sortida nominal, i aquesta acceleració i desacceleració són massa freqüents, cosa que farà que l’accionament de reducció planetària trenqui l’eix.

 

Teòricament, el parell operatiu màxim requerit per l'usuari ha de ser inferior a 2 vegades el parell de sortida nominal de la unitat de reducció planetària, especialment en algunes aplicacions han de complir estrictament aquest criteri.Això no només per protegir l’accionament de reducció planetària, sinó també per evitar que l’eix de sortida de la unitat de reducció planetària es trenqui.El motiu principal és que, si hi ha un problema en la instal·lació d’equips, l’eix de sortida de l’accionament de reducció planetària i la seva càrrega estan bloquejats, la capacitat de sobrecàrrega del motor de conducció farà que augmenti constantment la força de sortida, cosa que pot provocar la força del suport de sortida de la unitat de reducció Planetària per sobrepassar el seu par de sortida nominal 2 vegades i per això torçar l’eix de sortida de la unitat de reducció planetària.

Unitat de reducció planetària de precisió  

    Descripció del producte:

  1. Hi ha dos tipus principals segons la direcció de sortida: tipus recte i tipus d’angle recte; Els sistemes d’engranatges planetaris s’utilitzen per reduir la velocitat a causa d’un parell elevat. per predir el soroll d’engranatges d’una transmissió automàtica amb tracció posterior.
  2. Generalment hi ha tres tipus segons el nombre d’etapes: desacceleració d’una etapa (generalment inferior a 10: 1), desacceleració en dues etapes (generalment superior a 10: 1 i inferior o igual a 100: 1) i tres- desacceleració d'etapa (la proporció de reducció gran és 100): 1, el principi de divisió general és superior a 100: 1);
  3. D’acord amb la finalitat: militar i civil; segons l’entorn de funcionament: entorn estàndard, ambient de baixa temperatura, ambient net i ambient buit;
  4. La nostra velocitat de reducció planetària condueix engranatges planetaris per a aplicacions de treball pesat, inclosos; transportistes, grues, cadenes i excavadores. Amb l’impulsió de muntanya schlumpf obteniu engranatges molt baixos addicionals que us permetran pujar al parell motor més extrem. Engranatges reduïts 1: 1 i 2.5: 1.

Unitat de reducció d’engranatges planetaris

El primer pas és confirmar si el motor i l’accionament de reducció planetària estan en bon estat abans de la instal·lació i comprovar estrictament si s’ajusta la mida de cada part connectada amb el motor i la unitat de reducció planetària. A continuació es mostren la mida i la tolerància que coincideix amb el cap de posicionament, l’eix d’entrada i la ranura d’accionament de reducció planetària del motor.

Pas 2: desenrosqueu el cargol del forat exterior a prova de pols de la brida d’accionament de reducció planetària, ajusteu l’anell de fixació del sistema PCS per alinear el forat lateral amb el forat a prova de pols, introduïu l’hexàgon interior per estrènyer.Després d’això, traieu les claus de l’eix del motor.

El tercer pas és connectar el motor amb l’accionament de reducció planetària de manera natural.La concentricitat de l’eix de sortida de l’accionament de reducció planetària i l’eix d’entrada del motor han de ser coherents quan es connecti, i la brida exterior dels dos ha de ser paral·lela.Si la concentricitat no és consistent, l’eix del motor es trencarà o el desgast de l’engranatge del reductor planetari.

A més, a la instal·lació, no utilitzeu martell ni altres cops, eviti que la força axial o la força radial danyin massa el rodament o l’engranatge.Assegureu-vos d’apretar el cargol de muntatge abans d’apretar el cargol de força.Abans de la instal·lació, netegeu l’oli anti-rovell de l’eix d’entrada del motor, posicionant el cap i connecteu una part de l’accionament reductor planetari amb aigua de gasolina o zinc-sodi.El seu propòsit és assegurar una connexió estreta i flexibilitat de funcionament i evitar un desgast innecessari.

Unitat de reducció planetàriaUnitat de reducció planetària

Abans de connectar el motor i l’accionament de reducció planetària, la clau d’eix del motor hauria de ser perpendicular al cargol de tensió.Per assegurar una força uniforme, primer torneu els cargols d’instal·lació en qualsevol posició en diagonal, però no els torneu bé, després tornegeu els cargols d’instal·lació a les altres dues posicions en diagonal i, finalment, torneu els quatre cargols d’instal·lació un per un.Finalment, apretar el cargol de la força.Tots els cargols d’apretament s’han de fixar i comprovar amb la mà de la placa de torsió segons les dades de parell indicades.

La instal·lació correcta entre la unitat de reducció planetària i els equips mecànics és la mateixa que la instal·lació correcta entre la unitat de reducció planetària i el motor motriu.La clau és garantir que l’eix de sortida de l’accionament de reducció planetària i la part d’accionament de la concentricitat de l’eix.

servo motor de reductor planetari Unitat de reducció planetària de la unitat de reducció planetària de velocitat d’entrada nominal fins a 18000 RPM (aproximadament de la mida de la unitat de reducció planetària, més gran és la velocitat de la unitat de reducció planetària, més petita és la velocitat d’entrada nominal) per sobre, de grau industrial. El motor motor del parell de sortida de la unitat de reducció planetària no és generalment superior a 2000 nm, el motor motor especial especial de la unitat de reducció planetària pot fer més que 10000 nm. La temperatura de treball de 25 ℃ a 100 ℃ o més, canviant la greix pot canviar la temperatura de treball.Unitat de reducció planetària: l'estructura de transmissió principal és: roda planetària, roda solar, anell de canvi exterior.En comparació amb altres engranatges de reducció, l’engranatge de reducció del motor de motor té una rigidesa alta, d’alta precisió (una sola etapa pot obtenir menys que el punt 1), (la doble etapa pot obtenir menys que els punts 3), una elevada eficiència de transmissió (etapa única en 95-99%) , alta proporció / volum, funcions lliures de manteniment de la vida.A causa d’aquestes característiques, el motor motor de l’accionament de reducció planetària s’instal·la principalment al motor pas a pas i al motor motor o al motor sense escombretes, que s’utilitzen per reduir la velocitat, millorar el parell, igualant la inèrcia.La velocitat d’entrada nominal del servo motor de la unitat de reducció planetària pot arribar fins a 18000rpm (relacionada amb la mida de la unitat de reducció planetària pròpia).

 

Reductor d'engranatges helicoïdals en línia

Engranatges helicoïdals, Motor Helical Gear

Engranatge a la venda

Engranatge cònic, motor d'engranatge cònic, engranatge helicoïdal, motors d'engranatge helicoïdal, engranatge cònic espiral, motor d'engranatge cònic espiral

Motor d’engranatges offset

Engranatges helicoïdals, Motor Helical Gear

Motor cosidor helicoïdal per a cucs

Engranatge helicoïdal, motors d'engranatges helicoïdals, engranatges sinc, motor d'engranatges helicoïdals

Caixes de canvi tipus Flender

Engranatge cònic, engranatge helicoïdal

Unitat cicloidal

Engranatge cicloidal, Motor engranatge cicloidal

Tipus de motor elèctric

Motor de CA, motor d'inducció

Unitat de velocitat variable mecànica

Engranatge cicloïdal, motor d'engranatges cicloïdals, engranatge helicoïdal, engranatge planetari, motor d'engranatge planetari, motor d'engranatges cònics en espiral, engranatge sinc, motors d'engranatges sinc

Tipus de caixa de canvis amb imatges

Engranatge cònic, engranatge helicoïdal, engranatge cònic espiral

Combinació de motor elèctric i caixa de canvis

Engranatge cicloidal, Motor engranatge cicloidal

Ciclo tipus sumitomo

Engranatge cicloidal, Motor engranatge cicloidal

Caixa de canvi reductora per a motor elèctric

Engranatge cònic, engranatge helicoïdal

Skew Bevel Gear Gear

Engranatge cònic, engranatge cònic espiral

Data

06 2019 setembre

etiquetes

Material planetari

 Fabricant de motorreductors i motors elèctrics

El millor servei del nostre expert en transmissions de transmissions a la safata d'entrada directament.

Aconsegueixi en tacte

Yantai Bonway Fabricant Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Xina(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Tots els drets reservats.