Yantai Bonway Manufacturer

Motors d'engranatges planetaris

Caixa de canvis planetària d’alt parell

caixa de canvis planetària d’altura alta també s’anomena caixa d’engranatges planetària d’alt parell. A la família de caixes d’engranatges planetàries d’alt parell, la caixa de canvis planetària d’alt parell s’utilitza àmpliament en servomotor, motor pas a pas, motor continu i altres sistemes de transmissió per les seves reduïdes dimensions, elevada eficiència de transmissió, ampli rang de deceleració, alta precisió i molts avantatges. La seva funció és assegurar la transmissió de precisió en la premissa, s’utilitza principalment per reduir la velocitat d’augment del parell i reduir la relació de càrrega / moment d’inèrcia del motor.

caixa d’engranatges planetària d’altu parell també es coneix com a caixa d’engranatges planetària d’alt parell.A la família de caixes d’engranatges planetàries d’alt parell, la caixa de canvis planetària d’alt parell s’utilitza àmpliament en els servomotors, els motors de pas, el motor continu i altres sistemes d’accionament a causa de les seves reduïdes dimensions, l’alta eficiència de transmissió, l’ampli rang de reducció, l’alta precisió i molts altres avantatges. .La seva funció està en la premissa d’assegurar la transmissió de precisió, utilitzada principalment per reduir la velocitat de rotació i augmentar el parell i reduir la relació d’inèrcia de càrrega / motor.

La temperatura de funcionament de la caixa d’engranatges planetària d’algun parell elevat, la roda solar i l’anell de l’interior és generalment de -25 ℃ a aproximadament 100 ℃ a la temperatura de l’entorn de treball -40 ℃ - + 45 ℃

Paràmetres de funcionament

La velocitat circular de transmissió de la caixa del canvi planetària d’altura màxima no supera els 10 m / s.

La velocitat de l’eix d’entrada no serà superior a 1500 RPM.

Deceleració de la temperatura de l'entorn de treball de la màquina de 40 ℃ a + 45 ℃.

caixa de canvis planetària d’altura alta es pot utilitzar per a operacions endavant i inversa.

Introducció 1

Paràmetres de funcionament 2

Resolució de falles 3

Punts de selecció 4 clau

Composició de l’estructura 5

Introducció per editar

L’estructura de transmissió principal de la caixa de canvis planetària d’alt parell és: roda planetària, roda solar, anell d’engranatges interns, armari planetari.

A causa de raons estructurals, la desacceleració en un sol estadi és mínima 2.8, la màxima generalment no és superior a 12.5, la proporció de desacceleració comuna és: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, la sèrie de caixa de canvis planetària de gran parell generalment no és superior a 3, però alguna caixa de canvi planetària de gran parell elevada que la caixa de canvis planetària d’altura màxima personalitzada té etapes de desacceleració 4.En comparació amb altres caixes d’engranatges planetàries d’alt parell, la caixa d’engranatges planetària d’alt parell té les característiques d’alta rigidesa, d’alta precisió (una sola etapa pot aconseguir menys del punt 1), una alta eficiència de transmissió (etapa única en 97-98%), elevada relació parell / volum , sense manteniment vital.A causa d'aquestes característiques, la caixa de canvis planetària d'alt parell planetari s'instal·la principalment en el motor pas a pas i el motor servo, que s'utilitzen per reduir la velocitat, millorar el parell, igualant la inèrcia.La velocitat d’entrada nominal de la caixa de canvis planetària d’alt parell pot arribar fins a 18000rpm (relacionada amb la mida de la caixa del canvi planetària d’alt parell, més gran és la caixa d’engranatges planetària d’alt parell, més petita és la velocitat d’entrada nominal) per sobre, la temperatura de funcionament generalment és de - 25 ℃ a aproximadament 100 ℃, la seva temperatura de treball es pot canviar canviant el greix.

Caixa de canvis planetària d'alta tensió de precisió amb servo motor, de manera que el nivell de retrocepció (arc de minut) és molt important, la diferència de preu de nivell de retrocepció diferent és bastant gran, la caixa de canvis planetària de gran parell pot fer que la connexió de caixa de canvis múltiple proporció de reducció de 100000.

Paràmetre d'execució

La velocitat circular de la transmissió de la caixa del canvi planetària d’alt parell no ha de superar els 10 m / s.

La velocitat de l’eix d’entrada no serà superior a 1500 RPM.

Temperatura ambient de funcionament de caixa de canvis planetària d’altura elevada -40 ℃ - + 45 ℃.

La caixa del canvi planetària d’alt parell es pot utilitzar per a la marxa endavant i inversa.
Caixa d’engranatges planetària d’altura elevada Parell de sortida nominal
22000 ... 1920000Nm
Potència nominal (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Ràtio de reducció
25 ... 4000 (imax: 13795)
Model reductor
Coaxial
Angle recte
Formulari de sortida
Muntatge de peu i brida
Eix de sortida: eix massís clavat, eix spline, eix spline buit
Eix buit amb placa de bloqueig
Tipus d’entrada
Interfície del motor de l’orifici IEC i entrada d’eix (mitjà acoblament)
Interfície servomotora
Eix d'entrada sòlid mètric i de polzades
Opcions principals del reductor
Backstop
Combinació de múltiples etapes
Braç de torsió
Motors i models aplicables
Sèrie IEC estàndard IEC i IE2 eficients amb un motor i doble motor -
Conversió de freqüència de la sèrie YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ i motor asíncron trifàsic de fre
Metallurgia de la sèrie YZP, YZPEJ, YZRE i elevació de motor asincrònic trifàsic
Motor asíncron trifàsic a prova de explosions de la sèrie YB, YBEJ, YBPT, YFB
YGa, motor de corrons de la sèrie YGb
Motor síncron, motor de corrent continu, motor servo
Opció principal del motor
Termistor i interruptor tèrmic
Ventilador de refrigeració alimentat de forma independent i apagat i frenat
Sortida de col lector obert, sortida de tensió, sortida complementària i encoder rotatiu de sortida de tracció de línia

Solució de problemes

En vista del problema del desgast, la solució tradicional és reparar la soldadura o la reparació del mecanitzat de la planxa del raspallat, però tots dos presenten alguns desavantatges: la soldadura de reparació de la tensió tèrmica a alta temperatura no es pot eliminar del tot, fàcil de provocar danys materials, resultant en doblar les peces o fractura;I el límit d’espessor del recobriment de raspall, fàcil d’escapar, i els dos mètodes anteriors són metàl·lics de reparació metàl·lica, no poden canviar el “dur a dur” amb la relació, en l’acció integral de les forces, encara provocarà el desgast.Per a alguns rodaments grans, la solució no és capaç

Pel que fa al problema de les fuites, el mètode tradicional ha d’eliminar i obrir la caixa d’engranatges planetària d’alt parell, substituir la junta de segellat o aplicar un segellant, que no només requereix temps i laboriós, sinó que també és difícil d’assegurar l’efecte de segellat i la fuga. es produeixen de nou en l'operació.

Caixa d’engranatges planetària d’alt parell en l’operació a llarg termini, sovint apareixen desgast, fuites i altres fallades, els diversos principals són:

1 Desgast de la cambra de rodaments de la caixa del canvi planetària d’alt parell, inclòs el desgast de la caixa de coixinets, la cambra de coixinatge del forat interior de la caixa i la cambra de rodaments de la caixa de canvis

2, desgast del diàmetre de l’eix de canvi de caixa de canvis planetària d’alumne parell, les principals peces de desgast del cap de l’eix, de la clau, etc.

3 La posició de rodament de l’eix de transmissió de la caixa de canvis planetària d’alt parell es desgasta

4 La superfície de combinació de la caixa del canvi planetària d’alt parell s’està filtrant

Punts clau de selecció

La caixa de canvis planetària d’alt parell és el tipus més important de caixa de canvis planetària d’altura elevada que coincideix amb el motor servo, en la selecció de la caixa de canvis planetària d’alt parell, primer per determinar la proporció de reducció de la caixa de canvis planetària d’alt parell, si la caixa del canvi planetària estàndard d’alt nivell no té la reducció. proporció que necessiteu, trieu una caixa de canvis planetària d’alta parella o propera.

Un cop determinat el coeficient de desacceleració, multipliqueu el parell nominal del servo motor que heu seleccionat per la proporció de desacceleració per obtenir un valor que en principi sigui inferior al parell de sortida nominal de la caixa de canvis planetària d’alt parell inclòs al registre del producte, i també tenir en compte la capacitat de sobrecàrrega del motor d’accionament i el parell màxim de funcionament requerit a la pràctica.El parell operatiu màxim necessari s’injectarà a bits de 2 de parella de sortida nominal.Després de complir les condicions anteriors, trieu la caixa del canvi planetària d’altura màxima amb el volum més reduït. La caixa d’engranatges planetària d’altura elevada i de petit volum té un cost relativament baix.

A continuació, considereu el joc de tornada de la caixa del canvi planetària d’alt moment.Com més reduït sigui el retorn, més gran és la precisió i major serà el cost.L’usuari ha de triar una sèrie de caixa de canvis planetària que compleixin els seus requisits de precisió.Considereu també les forces transversals / radials i la vida mitjana.Caixa de canvis planetària d’altura intensa lateral / radial en la instal·lació i l’ús d’alta fiabilitat, no és fàcil equivocar-se.Generalment, la vida mitjana del servo motor és molt més llarga que la del servo motor.

Composició estructural

caixa de canvis planetària d’alt parell: l’estructura de transmissió principal és: roda planetària, roda solar, anell de marxa exterior.

A causa de raons estructurals, la desacceleració d'una sola etapa és com a mínim de 3, i la màxima és generalment inferior a 10. La proporció de desacceleració comuna és 3.4.5.6.8.10. La sèrie de reduccions de la caixa del canvi planetària d’alt parell és generalment inferior a 3, però algunes de les grans desacceleracions presenten etapes de desacceleració 4 en comparació amb la caixa de canvis planetària d’alt tors personalitzada.

En comparació amb altres engranatges de reducció, l’engranatge reductor planetari té una rigidesa elevada, alta precisió (una sola etapa pot obtenir menys del punt 1), una alta eficiència de transmissió (etapa única en 97-98%), elevada relació de parella / volum, funcions lliures de manteniment de la vida.

Velocitat d’entrada nominal de caixa d’engranatges planetària d’altura alta fins a 18000 RPM (aproximadament la mida de la caixa d’engranatges planetària d’altura alta, la caixa d’engranatges planetària d’altura màxima, més gran és la velocitat d’entrada nominal, més petita) per sobre, el parell de sortida de la caixa de canvis planetària de gran grau industrial no és generalment més que 2000 nm, es pot fer un parell especial especial en màquina de desacceleració del planeta de més de 10000 nm. La temperatura de treball de 25 ℃ a 100 ℃ o més, canviant la greix pot canviar la temperatura de treball.

Sèrie: el nombre d’engranatges planetaris. Com que un conjunt d’engranatges planetaris no pot satisfer els requisits d’una proporció de transmissió més gran, de vegades calen dos o tres conjunts per complir els requisits de suport d’una relació de transmissió més gran. A causa de l'augment del nombre d'engranatges planetaris, s'incrementarà la longitud de la segona o tercera caixa de canvis planetària de gran parell i es redueix l'eficiència.

Retirada: quan l’extrem de la sortida es fixa i l’extrem d’entrada es gira en sentit horari i en sentit antihorari per produir un parell nominal + -2% a l’extrem d’entrada, hi ha un petit desplaçament angular a l’extrem d’entrada de la caixa de canvis planetària d’alt parell.

Caixa de canvi planetària de l’engranatge cicloide planetari: el dispositiu de transmissió complet es pot dividir en tres parts: la part d’entrada, la part de reducció, la part de sortida.La dislocació a l’eix d’entrada està equipada amb un 180 ° de la doble funda excèntrica, l’encesa de la funda excèntrica està equipada amb dos braços anomenats de rodament de rodets, la formació d’H, dos forats centrals d’engranatges cicloògics és la màniga excèntrica del braç de gir. amb un grup d’engranatges cicloides i pinça d’agulla de permutació circular de malla d’engranatges per a formar diferència de dents, per a l’engranatge de malla interna hi ha institucions per reduir la fricció, en una petita proporció d’engranatges planetaris d’alt parell, l’agulla amb dents d’agulla a l’engranatge).Quan l’eix d’entrada gira al voltant d’una funda excèntrica, el moviment de la roda cicloide es converteix en un moviment pla tant amb revolució com amb rotació degut a les característiques de la corba del perfil de la dent a la roda cicloide i la limitació de la dent de l’agulla a l’agulla. engranatge

Efecte de

1) reduir la velocitat i augmentar el parell de sortida al mateix temps. La relació de sortida de parell és la relació entre la sortida del motor i la desacceleració, però no hauria de sobrepassar el parell nominal de la caixa de canvis planetària d’alt moment.

2) baixant la velocitat també redueix la inèrcia de la càrrega i la reducció de la inèrcia és el quadrat de la desacceleració.Podeu veure que un motor típic té un valor d’inèrcia.

La caixa d’engranatges planetària d’alumne parell general compta amb una caixa d’engranatges planetària d’alta tensió, caixa d’engranatges planetària d’altu parell, caixa de canvis planetària d’alt parell, caixa d’engranatges planetària d’alt parell, caixa d’engranatges planetària d’alt parell rectangular, caixa d’engranatges planetària d’alt parell, caixa d’engranatges helicoïdal d’engranatges elevats, tipus de força alta caixa de canvis planetària caixa de canvis planetària precisa d’algun parell elevat, caixa de canvis planetària d’altura elevada de ciclocides, caixa de canvis planetària d’altura intensa, engranatge de cuc i de tors elevat, màquina CVT mecànica de tipus de fricció planetària, etc.

Generalment n’hi ha tres: d’acord amb l’engranatge de reducció de punts de la sèrie (generalment inferior a 10: 1), la doble reducció (generalment és superior a 10: 1 i inferior o igual a 200: 1), lenta (algunes marques eren del tercer nivell , la proporció de reducció més gran de 100: 1, el principi general es divideix en més que 100: 1), però la mala herba es pot fer a màquina de desacceleració del planeta de grau 5, relació de reducció de 4592: 1;

Per ús: militar i civil;

Segons l’entorn de funcionament: ambient estàndard, ambient de baixa temperatura, ambient net i ambient buit;

Segons la precisió: precisió i precisió estàndard i grau d’ultra precisió;

Per origen: muntatge domèstic, importat, domèstic;

Característiques de la web

La caixa de canvis planetària Servo de gran parell proporciona els avantatges de la llarga vida útil a l’aplicació de servocontrol, amb un cost eficaç, àmpliament utilitzat, econòmic i pràctic, a la plataforma de funcionament amb el centre. i baixa d'esquena inferior, alta eficiència, alta velocitat d'entrada, elevat parell d'entrada, bon funcionament, característiques de baix soroll,

Aparença i disseny d’estructura lleugera i petita.Els lubricants lliures de substitució de vida, amb un disseny tancat complet i una protecció IP65, es poden utilitzar en condicions de treball pobres independentment del lloc on s’instal·lin.Robots industrials i automatització de productes mecànics i elèctrics.

Els avantatges de la caixa de canvis planetària d’algun parell són l’estructura compacta, l’autoritat de retorn petita, l’alta precisió, la llarga vida útil, el parell nominal de sortida pot fer molt.Però és una mica més car

Domini d'aplicació

La caixa d’engranatges planetària d’alt parell es pot instal·lar directament en servomotors de ca i cc, àmpliament utilitzats en l’àmbit industrial de precisió mitjana.Com ara: màquina d'impressió, tall de flames, tall làser, màquines-eina CNC, eines, maquinària, envasos d'aliments, la indústria d'automatització. També químics, equips de semiconductors, equipament mèdic, robot, manipulador, equips de comunicacions, equipament farmacèutic, equips d’impressió, maquinària d’embalatge, maquinària tèxtil, màquines-eina CNC, doblador de canonades CNC, equips d’aparcament, equips de mesura, màquines-eina, sistema de control de precisió, automòbil. indústria, sistema de control automàtic, etc.

Esforç de torsió

Parell = 9550 × potència del motor ÷ velocitat d'entrada del motor × relació velocitat × coeficient de servei

Nota: unitat de potència del motor [Kw]

Unitat de velocitat del motor [r / m]

Unitat de parell de sortida [N · m]

El factor d’ús del motor és la relació entre la potència del motor i la potència dels equips.En el procés d’ús, el coeficient d’elecció depèn de la situació.Però més gran no és millor perquè és massa malbaratat.En general, si l'operació és suau i l'impacte és reduït, el coeficient de servei ha de ser superior o igual a 1.2.Si no hi ha cap impacte, funcionarà sense problemes mentre sigui superior o igual a un.

Mètode d'instal·lació

La correcta instal·lació, ús i manteniment de la caixa de canvis planetària d’alt parell és un enllaç important per garantir el funcionament normal dels equips mecànics.Per tant, quan instal·leu la caixa del canvi planetària d’alt parell, assegureu-vos de seguir estrictament la instal·lació i l’ús següents de les qüestions relacionades, muntar i utilitzar amb cura.

El primer pas

Abans de la instal·lació, comproveu si el motor i la caixa del canvi planetari d’altura intensitat estan intactes i comproveu estrictament si la mida de cada part connectada amb el motor i la caixa de canvis planetària d’altu parell coincideix. A continuació, es mostren la mida i la tolerància de coincidència del cap de posicionament, de l’eix d’entrada i de la ranura de la caixa de canvis planetària d’altura elevada del motor.

El segon pas

Desenrossegeu el cargol del forat exterior a prova de pols de la brida planetària de la caixa de canvis d’algun parell, ajusteu l’anell de subjecció del sistema PCS per alinear el forat lateral amb el forat a prova de pols i introduïu l’hexàgon interior per estrènyer.Després d’això, traieu les claus de l’eix del motor.

El tercer pas

Connecteu el motor a la caixa del canvi planetària d’alt parell de forma natural.La concentricitat de l’eix de sortida de la caixa de canvis planetària d’alt parell i de l’eix d’entrada del motor han de ser consistents quan es connecti, i la brida exterior dels dos ha de ser paral·lela.Si la concentricitat no és consistent, l’eix del motor es trencarà o el desgast de l’engranatge de la caixa de canvis planetària d’alt moment.

A més, a la instal·lació, no utilitzeu martell ni altres cops, eviti que la força axial o la força radial danyin massa el rodament o l’engranatge.Assegureu-vos d’apretar el cargol de muntatge abans d’apretar el cargol de força.Abans de la instal·lació, netegeu l’oli anti-rovell de l’eix d’entrada del motor, posicionant el cap i connectant una part de la caixa de canvis planetària d’alt parell amb gasolina o aigua amb zinc-sodi.El seu propòsit és assegurar una connexió estreta i flexibilitat de funcionament i evitar un desgast innecessari.

Abans que es connectin el motor i la caixa del canvi planetària d’alt parell, la clau d’eix del motor ha de ser perpendicular al cargol d’apretament.Per assegurar una força uniforme, primer torneu els cargols d’instal·lació en qualsevol posició en diagonal, però no els torneu bé, després tornegeu els cargols d’instal·lació a les altres dues posicions en diagonal i, finalment, torneu els quatre cargols d’instal·lació un per un.Finalment, apretar el cargol de la força.Tots els cargols d’apretament s’han de fixar i comprovar amb la mà de la placa de torsió segons les dades de parell indicades.

La instal·lació correcta entre la caixa del canvi planetària d’alt parell i els equips mecànics és la mateixa que la instal·lació correcta entre la caixa de canvis planetària d’alt parell i el motor d’accionament.La clau és garantir que l’eix de sortida de la caixa de canvis planetària d’alt moment i la part motriu de la concentricitat de l’eix.

Diments estructurals

caixa de canvis planetària d’altura alta per raons estructurals, la desacceleració d’un sol estadi mínima és 3, la màxima generalment no és superior a 10, la proporció de desacceleració comuna és: 3.4.5.6.8.10, la sèrie de caixes d’engranatges planetàries d’altura elevada generalment no és superior a 3, però sí una gran desacceleració superior a la personalitzada. La caixa de canvis planetària de parell té una desacceleració en etapa 4.

La diferència entre la caixa del canvi planetària d’alt parell i la caixa del canvi planetària d’alt parell d’engranatges és: el principi de treball és diferent, l’estructura és diferent, l’ús és diferent.

Un, principi de treball és diferent

1 caixa de canvis planetària d’altura elevada: el principi de funcionament de la caixa d’engranatges planetària d’alt parell és que quan la potència lateral d’entrada condueix la dent solar, pot conduir l’engranatge planetari a girar i seguir la pista de l’anell de dents intern per girar al centre, i la rotació de l'estrella condueix l'eix de sortida connectat a la safata per alimentar-lo.

2 Caixa d’engranatges planetària d’alta velocitat d’engranatges: el principi de funcionament de la caixa d’engranatges planetària d’alta velocitat d’engranatges és aprendre a través del mecanisme d’ungles de tensió. Al centre de la dent de l'anell hi ha un engranatge impulsat per una potència externa.

3 Diferents USOS

1 caixa de canvis planetària d’alt parell: la caixa d’engranatges planetària d’alt parell es pot utilitzar com a peces de suport en l’elevació, mineria, transport, construcció i altres indústries.

2, caixa d’engranatges planetaris d’alt parell d’engranatges: la caixa d’engranatges planetària d’alt parell d’engranatges s’utilitza àmpliament en mines grans, ferro i acer, indústria química, port, protecció ambiental i altres camps.

Els avantatges de la caixa de canvis planetària d’alt parell són de mida petita, pes lleuger, gran capacitat de suport, llarga vida útil, funcionament suau, baix soroll, gran parell de sortida, gran relació de velocitat, alta eficiència, rendiment segur.

L’inconvenient d’una caixa de canvis planetària d’alt parell és que té un cost i un manteniment elevats a causa de la seva precisió del material i del seu mètode de processament minuciós.

L’avantatge de la caixa d’engranatges planetària d’alt tors d’engranatge és que no necessita refrigeració;Lubricació sense greix de manteniment, durada llarga i funcionament tranquil, alta eficiència de sortida;La carcassa està feta d'acer d'aliatge de gran coaxialitat i equilibri dinàmic. Es pot instal·lar en diverses màquines-eina del centre de mecanitzat.

Els desavantatges de la caixa d’engranatges planetària d’alt tors són l’alta rigidesa i el disseny de precisió, que comporten un elevat cost de manteniment.La precisió i el parell de velocitat són inferiors a la caixa del canvi planetària d’alçada parella.

Punt principal de selecció del tipus

caixa de canvis planetària d’altura alta és el tipus més important de caixa del canvi planetària d'alt parell que combina el servo motor. En seleccionar una caixa de canvis planetària d’alt parell, primer s’hauria de determinar la proporció de desacceleració de la caixa de canvis planetària d’alt parell. Si la caixa del canvi planetària estàndard d’alta tensió estàndard no té la proporció de desacceleració que necessiteu, trieu una caixa de canvis planetària d’alçada parella o personalitzada.

Després de determinar la relació de desacceleració, multipliqueu el parell nominal del servo motor que escolliu per la relació de desacceleració per obtenir el parell de sortida nominal de la caixa del canvi planetària d’altura màxima, en principi, inferior al parell de sortida nominal de la caixa de canvis planetària d’alt parell previst en el catàleg de productes.

Solució de problemes

En vista del problema del desgast, la solució tradicional és reparar després de la soldadura o el mecanitzat de la planxa del raspall, però tots dos tenen alguns inconvenients: la tensió tèrmica causada per la soldadura a alta temperatura no es pot eliminar del tot, fàcil de causar danys materials, resultant en parts flexionades o fracturades; I la xapa del raspall està limitada pel gruix del recobriment, fàcil d’escapar, i els dos mètodes anteriors són metàl·lics de reparació de metalls, no poden canviar la relació de cooperació “dura a dura”, en l’acció integral de diverses forces, provocarà un desgast nou.

I davant del problema de fuites, el mètode tradicional ha de suprimir i obrir caixa de canvis planetària d’altura alta, substituïu la junta de segellat o apliqueu segellador, que no només requereix temps i laboriós, sinó que també és difícil d’assegurar l’efecte de segellat, també hi haurà una fuga de nou en l’operació.