El motor fa referència a un dispositiu electromagnètic que realitza la conversió o transmissió d’energia elèctrica segons la llei de la inducció electromagnètica.
El motor està representat per la lletra M al circuit (l'antiga norma és D). La seva funció principal és generar parell motriu. Com a font d'energia per a aparells elèctrics o maquinària diversa, el generador es representa amb la lletra G al circuit. La seva funció principal és convertir el paper en energia elèctrica.
Divisió:
1. Dividit segons el tipus de font d'alimentació: es pot dividir en motors de corrent continu i motors de corrent altern.
1) Els motors de corrent continu es poden dividir segons l'estructura i el principi de funcionament: motors de corrent continu sense escombretes i motors de corrent continu.
Els motors de CC raspallats es poden dividir en: motors de CC d’imant permanent i motors de CC electromagnètics.
Els motors de CC electromagnètics es divideixen en: motors de CC excitats en sèrie, motors de CC excitats de derivació, motors de CC excitats per separat i motors de CC excitats per compostos.
Els motors CC d’imant permanent es divideixen en: motors CC d’imant permanent de terres rares, motors de CC d’imant permanent de ferrita i motors de CC d’imant permanent alnico.
2) Els motors de corrent altern també es poden dividir en: motors monofàsics i motors trifàsics.
2. Segons l'estructura i el principi de funcionament, es pot dividir en motors de corrent continu, motors asíncrons i motors síncrons.
1) Els motors síncrons es poden dividir en: motors síncrons d’imant permanent, motors síncrons de reticència i motors síncrons d’histèresi.
2) Els motors asíncrons es poden dividir en motors d’inducció i motors de commutador de corrent altern.
Els motors d’inducció es poden dividir en motors asíncrons trifàsics, motors asíncrons monofàsics i motors asincrònics de pol ombrejat.
Els motors de commutador de CA es poden dividir en: motors de sèrie monofàsics, motors de CA i CC i motors de repulsió.
Cada motor té funcions diferents, de manera que el preu de cada motor variarà.
3. Segons els modes d’arrencada i funcionament, es pot dividir en: motor asíncron monofàsic d’inici de condensador, motor asíncron monofàsic de funcionament de condensador, motor asíncron monofàsic d’inici de condensador i asíncron monofàsic de fase dividida motor.
4. Segons l'objectiu, es pot dividir en: motor d'accionament i motor de control.
1) Els motors d'accionament es poden dividir en: motors per a eines elèctriques (incloses les eines per perforar, polir, polir, ranurar, tallar, escaria, etc.), electrodomèstics (incloses rentadores, ventiladors elèctrics, neveres, condicionadors d'aire, gravadors de cinta) , i gravadors de vídeo), reproductors de DVD, aspiradores, càmeres, assecadors de cabell, afaitadores elèctriques, etc.) i altres petits equips mecànics generals (incloses diverses petites màquines-eina, petites maquinàries, equips mèdics, equips electrònics, etc.).
2) Els motors de control es divideixen en motors pas a pas i servomotors.
5. Segons l'estructura del rotor es pot dividir: motor d'inducció de gàbia (antic estàndard anomenat motor asíncron de gàbia d'esquirol) i motor d'inducció del rotor de ferida (vell estàndard anomenat motor asíncron de ferida).
6. Segons la velocitat de funcionament, es pot dividir en: motor d'alta velocitat, motor de baixa velocitat, motor de velocitat constant i motor regulador de velocitat. Els motors de baixa velocitat es divideixen en motors de reducció d’engranatges, motors de reducció electromagnètica, motors de parell i motors síncrons de pols de garra.
Els motors reguladors de velocitat es poden dividir en motors de velocitat constant esglaonats, motors de velocitat constant continu, motors de velocitat variable esglaonats i motors de velocitat variable continu, però també es poden dividir en motors de regulació de velocitat electromagnètica, motors de regulació de velocitat de CC, regulació de velocitat de freqüència variable PWM motors i motor de velocitat de reluctància commutada.
La velocitat del rotor d’un motor asíncron és sempre lleugerament inferior a la velocitat síncrona del camp magnètic giratori.
La velocitat del rotor del motor síncron no té res a veure amb la mida de la càrrega i sempre manté la velocitat síncrona.
En primer lloc, el corrent continu:
El principi de funcionament del generador de corrent continu és convertir la força electromotriu alterna induïda a la bobina de l’armat en una força electromotriu de CC quan el commutador l’extreu de l’extrem del raspall i l’acció de commutació del raspall.
La direcció de la força electromotriu induïda es determina segons la regla de la mà dreta (la línia magnètica d’inducció apunta al palmell de la mà, el polze apunta la direcció del moviment del conductor i els altres quatre dits apunten a la direcció de la força electromotriu induïda al conductor).
principi de treball:
La direcció de la força del conductor ve determinada per la regla de l'esquerra. Aquest parell de forces electromagnètiques forma un moment que actua sobre la indústria. Aquest moment s’anomena parell electromagnètic en una màquina elèctrica giratòria. La direcció del parell motor és en sentit antihorari, en un intent de fer girar l’armadura en sentit antihorari. Si aquest parell electromagnètic pot superar el parell de resistència de l'armat (com ara el parell de resistència causat per la fricció i altres parells de càrrega), l'armat pot girar en sentit antihorari.
Un motor de corrent continu és un motor que funciona amb una tensió de treball de corrent continu i que s’utilitza àmpliament en gravadors de cinta, gravadors de vídeo, reproductors de DVD, afaitadores elèctriques, assecadors de cabell, rellotges electrònics, joguines, etc.
En segon lloc, el tipus electromagnètic:
Els motors de corrent continu electromagnètics es componen de pols d'estator, rotor (armadura), commutador (comunament conegut com a commutador), raspalls, carcassa, coixinets, etc.
Els pols magnètics de l’estator (pols magnètics principals) d’un motor de corrent continu electromagnètic estan formats per un nucli de ferro i un bobinatge d’excitació. Segons els diferents mètodes d’excitació (anomenats excitació a l’antiga norma), es pot dividir en motors de CC excitats en sèrie, motors de CC excitats de derivació, motors de CC excitats per separat i motors de CC excitats per compostos. A causa dels diferents mètodes d'excitació, la llei del flux del pol magnètic de l'estator (generada per la bobina d'excitació del pol de l'estator s'energia) també és diferent.
El bobinatge de camp i el rotor del motor de CC excitat en sèrie es connecten en sèrie a través del raspall i del commutador. El corrent de camp és proporcional al corrent d'armatura. El flux magnètic de l’estator augmenta amb l’augment del corrent de camp. El parell és similar al corrent elèctric. El corrent d'armadura és proporcional al quadrat del corrent i la velocitat baixa ràpidament a mesura que augmenta el parell o el corrent. El parell inicial pot assolir més de 5 vegades el parell nominal i el parell de sobrecàrrega a curt termini pot arribar a superar el 4 vegades el parell nominal. La velocitat de canvi de velocitat és gran i la velocitat sense càrrega és molt elevada (generalment no es permet circular sense càrrega). La regulació de la velocitat es pot aconseguir connectant una resistència externa en sèrie (o en paral·lel) amb el bobinatge de sèrie o canviant el bobinatge de sèrie en paral·lel.
El bobinatge d’excitació del motor de CC excitat de derivació està connectat en paral·lel al bobinat del rotor, el corrent d’excitació és relativament constant, el parell d’arrencada és proporcional al corrent d’armatura i el corrent d’arrencada és aproximadament 2.5 vegades el corrent nominal. La velocitat disminueix lleugerament amb l’increment del corrent i del parell, i el parell de sobrecàrrega a curt termini és 1.5 vegades el parell nominal. La taxa de canvi de velocitat és petita, oscil·lant entre el 5% i el 15%. La velocitat es pot ajustar debilitant la potència constant del camp magnètic.
El bobinatge d’excitació del motor de CC excitat per separat està connectat a una font d’alimentació d’excitació independent, i el seu corrent d’excitació és relativament constant i el parell d’arrencada és proporcional al corrent d’armatura. El canvi de velocitat també és del 5% al 15%. La velocitat es pot augmentar afeblint el camp magnètic i la potència constant o reduint la tensió del bobinatge del rotor per reduir la velocitat.
A més del bobinatge derivat als pols magnètics de l’estator del motor de CC excitat per compostos, també s’instal·la un bobinat en sèrie (amb menys girs) connectat en sèrie amb el bobinat del rotor. La direcció del flux magnètic generat pel bobinat en sèrie és la mateixa que la del bobinat principal. El parell inicial és aproximadament 4 vegades el parell nominal i el parell de sobrecàrrega a curt termini és aproximadament 3.5 vegades el parell nominal. La taxa de canvi de velocitat és del 25% al 30% (relacionada amb el bobinat en sèrie). La velocitat es pot ajustar afeblint la intensitat del camp magnètic.
Els segments del commutador estan fets de materials d'aliatge com plata-coure, cadmi-coure i modelats amb plàstic d'alta resistència. Les escombretes estan en contacte lliscant amb el commutador per proporcionar corrent d'armadura per al bobinat del rotor. Els raspalls dels motors de corrent continu electromagnètics solen utilitzar raspalls de grafit metàl·lic o raspalls de grafit electroquímic. El nucli de ferro del rotor està format per làmines d’acer de silici laminat, generalment de 12 ranures, amb 12 jocs de bobinats d’armadura incrustats, i cada bobinatge es connecta en sèrie, i després es connecta a 12 plaques commutadores.
En tercer lloc, el motor de corrent continu:
El mètode d'excitació del motor de corrent continu fa referència al problema de com subministrar energia al bobinatge d'excitació i generar la força magnetomotriu per establir el camp magnètic principal. Segons diferents mètodes d’excitació, els motors de corrent continu es poden dividir en els tipus següents.
de Li
El bobinatge de camp no té cap relació de connexió amb el bobinat de l'armat i el motor de corrent continu alimentat per una altra font d'alimentació de corrent continu al bobinat de camp s'anomena motor de corrent continu excitat per separat. Els motors de continu imant permanent també es poden considerar motors de CC excitats per separat.
Fomentar
L’enrotllament d’excitació del motor de CC excitat de derivació està connectat en paral·lel amb l’enrotllament de l’armat. Com a generador excitat de derivació, la tensió terminal del propi motor subministra energia al bobinatge de camp; com a motor excitat de derivació, el bobinatge de camp i l'armadura comparteixen la mateixa font d'energia, que és la mateixa que un motor de CC excitat per separat en termes de rendiment.
Excitació creuada
Després que el bobinatge de camp del motor de CC excitat en sèrie estigui connectat en sèrie amb el bobinat de l'armadura, es connecta a la font d'alimentació de CC. El corrent d'excitació d'aquest motor de corrent continu és el corrent d'armatura.
Excitació composta
Els motors de CC excitats per compostos tenen dos bobinatges d’excitació: excitació de derivació i excitació en sèrie. Si la força magnetomotriu generada pel bobinatge en sèrie es troba en la mateixa direcció que la força magnetomotriu generada pel bobinat derivat, s’anomena excitació composta de producte. Si les dues forces magnetomotores tenen direccions oposades, s’anomena excitació composta diferencial.
Els motors de corrent continu amb diferents mètodes d’excitació tenen característiques diferents. En general, els principals modes d'excitació dels motors de corrent continu són l'excitació de derivació, l'excitació en sèrie i l'excitació composta, i els principals modes d'excitació dels generadors de corrent continu són l'excitació separada, l'excitació de derivació i l'excitació composta.
En quart lloc, el tipus d’imant permanent:
Els motors de continu imant permanent també es componen de pols d'estator, rotors, escombretes, carcasses, etc. Els pols de l'estator utilitzen imants permanents (imants permanents), inclosos ferrita, alnico, ferro i neodimi bor i altres materials. Segons la seva estructura, es pot dividir en tipus de cilindre i tipus de rajola. La majoria de l’electricitat que s’utilitza als videograbadors són imants cilíndrics, mentre que els motors que s’utilitzen en eines elèctriques i aparells elèctrics per a automoció utilitzen majoritàriament imants especials.
El rotor generalment està format per làmines d’acer de silici laminat, que presenta menys ranures que el rotor del motor de corrent continu electromagnètic. Els motors de baixa potència que s’utilitzen als videograbadors són majoritàriament de 3 ranures i els de gamma superior són 5 ranures o 7 ranures. El filferro esmaltat s’enrotlla entre les dues ranures del nucli del rotor (tres ranures significa tres bobinatges) i les seves juntes es solden respectivament a la xapa metàl·lica del commutador. El raspall és una part conductora que connecta la font d'alimentació i l'enrotllament del rotor. Té propietats conductores i resistents al desgast. Els raspalls dels motors d’imant permanent utilitzen làmines de metall d’un sol sexe, raspalls de grafit metàl·lic i raspalls electroquímics de grafit.
El motor de corrent continu d’imant permanent que s’utilitza al VCR adopta un circuit d’estabilització de velocitat electrònic o un dispositiu d’estabilització de velocitat centrífuga.
Sentit comú de protecció del motor:
1. Els motors són més fàcils de cremar que en el passat: a causa del desenvolupament continu de la tecnologia d’aïllament, el disseny de motors requereix tant un augment de la producció com una mida reduïda, de manera que la capacitat tèrmica del nou motor és cada vegada més petita i la capacitat de sobrecàrrega. es fa més feble; A causa de l’augment del grau d’automatització de la producció, es requereix que els motors funcionin amb freqüència de diverses maneres, com ara arrencades freqüents, frenades, rotació cap endavant i inversa, i càrrega variable, cosa que proposa requisits més elevats per als dispositius de protecció del motor. A més, el motor té una gamma més àmplia d’aplicacions, que sovint treballen en entorns extremadament durs, com ara humitat, altes temperatures, pols i corrosió. Tot això fa que el motor sigui més propens als danys, especialment la freqüència més alta de fallades, com ara sobrecàrrega, curtcircuit, pèrdua de fase i escombrat del forat.
2. L'efecte de protecció del dispositiu de protecció tradicional no és l'ideal: el dispositiu de protecció del motor tradicional és principalment un relé tèrmic, però el relé tèrmic té poca sensibilitat, gran error, poca estabilitat i una protecció poc fiable. El fet també és cert. Tot i que molts dispositius estan equipats amb relés tèrmics, el fenomen de danys al motor que afecta la producció normal encara és generalitzat.
