Yantai Bonway Manufacturer

Els codificadors rotatius mesuren el nombre de rotacions, l'angle de rotació i la posició de rotació.

El codificador OMRON és un dispositiu que recopila i converteix senyals (com ara fluxos de bits) o dades en senyals que es poden utilitzar per a la comunicació, la transmissió i l'emmagatzematge.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5, E2CC-RX001ASM-5 HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D PER OMC, E3Z-T81A 2M PER OMC, E3Z-T81-L 2M PER OMS, E3Z-T81 2M PER OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M PER OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M PER OMS, E32-ZC31 2M PER OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M PER OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M PER OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

1. Incremental
Els codificadors incrementals emeten una cadena de pols segons el desplaçament de rotació d’un eix. Es pot detectar el nombre de rotacions comptant el nombre de polsos.
1) E6A2-C
Codificador compacte amb diàmetre extern de 25 mm
2) E6B2-C
Codificador d’ús general amb diàmetre extern de 40 mm. • Model incremental • Diàmetre extern de 40 mm. • Resolució de fins a 2,000 pp.
3) E6C2-C
Codificador d’ús general amb diàmetre extern de 50 mm.
• Model incremental
• Diàmetre extern de 50 mm.
• Resolució de fins a 2,000 pp.
• IP64 (construcció a prova d'oli millorada amb coixinets tancats)
• És possible connexions laterals o posteriors. Models precablats amb cable connectat a un angle.

2. Absolut
Els codificadors absoluts emeten l'angle de rotació mitjançant un codi absolut. Es pot detectar la posició de rotació llegint el codi. Això elimina la necessitat de tornar a l'origen en iniciar-se.
1) E6CP-A
Codificador absolut de propòsit general amb diàmetre extern de 50 mm
• Model absolut.
• Diàmetre extern de 50 mm.
• Resolució: 256 (8 bits).
• Construcció lleugera amb cos de plàstic.
2) E6C3-A
• Model absolut.
• Diàmetre extern de 50 mm.
• Resolució de fins a 1,024 (10 bits)
• IP65 (millor protecció a prova d’oli amb coixinets tancats)
• Control d’angle òptim possible en combinació amb PLC o Posicionador de lleves.
3) E6F-A
• Model absolut.
• Diàmetre extern de 60 mm.
• Resolució de fins a 1,024 (10 bits)
• Protecció IP65 a prova d’oli.
• Eix fort.

3. Unitat de Discriminació Directa
Una Unitat de Discriminació de Direcció accepta el senyal de diferència de fase de l'encoder per detectar el sentit de gir. Es pot connectar qualsevol sortida de tensió o de col lector obert.
1) E63-WF
• Senyal de diferència de fase d’entrada del codificador per detectar el sentit de gir.
• Resposta d'alta velocitat a 120 kHz.
• Suports a pista DIN. Un disseny prim permet una eficiència de muntatge excel·lent.
• El commutador del panell frontal permet invertir la lògica de la fase Z. Permet connectar sortides de tensió o sortides de col·lector obert.

4. Dispositius perifèrics
Es proporcionen accessoris requerits pels codificadors rotatius, inclosos els acoblaments, brides i suports de muntatge servo.

Introducció:
El codificador Omron (OMRON) és un codificador molt conegut desenvolupat pel grup Omron.
El codificador converteix el desplaçament angular o el desplaçament lineal en un senyal elèctric. El primer es converteix en un disc de codi, i el segon s’anomena regle de codi. El codificador es pot dividir en dos tipus: tipus de contacte i tipus sense contacte segons el mètode de lectura. El tipus de contacte adopta la sortida del raspall. Un raspall contacta amb l’àrea conductora o l’aïllament per indicar si l’estat del codi és "1" o "0"; l’element sensible receptor de tipus sense contacte és un element fotosensible o un element sensible magnètic. L’àrea translúcida i l’àrea opaca indiquen si l’estat del codi és "1" o "0", i els senyals físics recollits es converteixen en senyals elèctrics llegibles pel codi de la màquina mitjançant la codificació binària de "1" i "0". Utilitzat per a la comunicació, transmissió i emmagatzematge.
El codificador Omron (OMRON) és un dispositiu que s’utilitza per mesurar la velocitat de rotació. El codificador rotatori fotoelèctric pot convertir els desplaçaments mecànics com el desplaçament angular i la velocitat angular de l’eix de sortida en els corresponents impulsos elèctrics per sortida digital (REP) mitjançant la conversió fotoelèctrica. Es divideix en sortida única i sortida doble. Els paràmetres tècnics inclouen principalment el nombre de polsos per volta (dotzenes a milers) i la tensió d'alimentació. Una sortida única significa que la sortida del codificador rotatiu és un conjunt d’impulsos, i que el codificador rotatiu de doble sortida emet dos conjunts d’impulsos amb una diferència de fase de 90 ° entre A / B. Els dos conjunts d’impulsos no només poden mesurar la velocitat, sinó també determinar la direcció de rotació. Omron OMRON és a prop de l’obert. Principi de funcionament: el commutador de proximitat es compon de tres parts: oscil·lador, circuit de commutació i circuit de sortida amplificat. L’oscil·lador genera un camp magnètic altern. Quan l’objectiu metàl·lic s’acosta a aquest camp magnètic i arriba a la distància de detecció, es genera un corrent de Foucault a l’objectiu metàl·lic, que oscil·la i fins i tot s’atura. Els canvis d'oscil·lació de l'oscil·lador i de parada de vibració són processats pel circuit amplificador de post-etapa i convertits en commutadors per activar el dispositiu de control de la unitat per aconseguir la finalitat de la detecció no formal. Com més a prop l’objectiu estigui del sensor i com més a prop l’objectiu estigui al sensor, major serà l’amortiment de la bobina: com més gran sigui l’amortiment, menor serà el corrent de l’oscil·lador del sensor, la pèrdua actual del commutador de proximitat inductiu.

Sortida del senyal del codificador:
(1) La sortida del senyal té ona sinusoïdal (corrent o tensió), ona quadrada (TTL, HTL), col·lector obert (PNP, NPN), tipus push-pull i TTL és unitat diferencial de línia llarga (simètrica A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL també es diu sortida push-pull i push-pull, la interfície del dispositiu de recepció del senyal del codificador hauria de correspondre amb el codificador. Connexió del senyal: el senyal d’impuls del codificador està generalment connectat al comptador, PLC i ordinador. El mòdul connectat entre el PLC i l'ordinador es divideix en un mòdul de baixa velocitat i un mòdul d'alta velocitat, i la freqüència de commutació és baixa i alta. Com ara la connexió monofàsica, usada per al recompte unidireccional i mesurament de la velocitat unidireccional. La connexió bifàsica AB s'utilitza per al recompte avançat i invers, el judici de l'avançament i el revers i el mesurament de la velocitat. Connexió trifàsica A, B, Z, usada per a la mesura de posició amb correcció de posició de referència. Connexió A, A-, B, B-, Z, Z, a causa de la connexió amb senyal negatiu simètric, el camp electromagnètic aportat per la corrent al cable és 0, l'atenuació és mínima, l'anti-interferència és la millor , i pot transmetre una llarga distància. Per als codificadors TTL amb sortida de senyal negativa simètrica, la distància de transmissió del senyal pot arribar als 150 metres. El codificador rotatiu està format per dispositius de precisió, de manera que quan es té un gran impacte pot danyar la funció interna, i cal tenir molta cura en fer-la servir. Instal·lació No aplicar impactes directes sobre l’eix durant la instal·lació. S’ha d’utilitzar un connector flexible per connectar l’eix del codificador a la màquina. Quan instal·leu el connector a l’eix, no el premeu amb força. Fins i tot si s’utilitza un connector, a causa d’una mala instal·lació, es pot aplicar una càrrega superior a la càrrega admissible a l’eix, o bé es pot produir un fenomen de tracció del nucli, per tant, presta una atenció especial. La vida al rodament està relacionada amb les condicions del servei i es veu especialment afectada per la càrrega del suport. Si la càrrega del coixinet és inferior a la càrrega especificada, la vida del coixinet es pot allargar molt. No desmunteu el codificador rotatiu. Si ho feu, danyarà la resistència a l’oli i al degoteig. Els productes antigoteig no s’han de submergir en aigua i oli durant molt de temps. Netegeu-lo quan hi hagi aigua o oli a la superfície.

(2) Vibració La vibració afegida al codificador rotatiu és sovint la causa de falsos polsos. Per tant, s'ha de prestar atenció al lloc d'instal·lació i al lloc d'instal·lació. Com més gran sigui el nombre de polsos per revolució, més estret és l'espai entre les ranures giratòries i més sensible a les vibracions. Quan es gira o s’atura a una velocitat baixa, la vibració aplicada a l’eix o al cos fa que el disc de la ranura giratori s’agiti i es puguin produir falsos polsos.
(3) Quant al cablejat i la connexió Un cablejat incorrecte pot danyar el circuit intern, de manera que presteu molta atenció al cablejat:
1. El cablejat s'ha de fer amb l'alimentació apagada. Quan s’encén l’energia, si la línia de sortida es posa en contacte amb l’alimentació, el circuit de sortida pot quedar malmès.
2. Si el cablejat no funciona correctament, es pot malmetre el circuit intern, per tant, presteu atenció a la polaritat del subministrament elèctric en el cablejat.
3. Si es cableja paral·lelament a la línia d’alta tensió i a la línia elèctrica, es pot fer malbé per inducció i mal funcionament, per tant, separeu el cablejat.
4. Quan s’estengui el fil, hauria de ser inferior a 10m. I a causa de la capacitat de distribució del cable, el temps d’ascens i caiguda de la forma d’ona serà més llarg. Si hi ha algun problema, el circuit de Schmitt o similar s’utilitza per donar forma a la forma d’ona.
5. Per evitar sorolls induïts, etc., utilitzeu el cablejat de la distància més curta possible. Presteu especial atenció quan importeu a circuits integrats.
6. Quan el fil s’allarga, a causa de la influència de la resistència del conductor i la capacitació entre els cables, els temps d’ascens i caiguda de la forma d’ona s’allarguen, cosa que probablement causarà interferències (intersecció) entre els senyals. , Filferro blindat). Per als codificadors HTL amb sortida de senyal negativa simètrica, la distància de transmissió del senyal pot arribar als 300 metres.

El principi de funcionament del codificador:
Una roda de codi fotoelèctric amb un eix al centre, que té una línia de puntuació fosca en forma d’anell, llegida per dispositius de transmissió i recepció fotoelèctrics i obté quatre conjunts de senyals d’ona sinusoïdal combinades en A, B, C, D, cada seno. ona La diferència de fase és de 90 graus (360 graus respecte d’un cicle), els senyals C i D s’inverteixen i se superposen a les fases A i B per millorar el senyal estable; una altra pols de fase Z es produeix per revolució per representar el bit de referència zero. Com que les dues fases d’A i B difereixen 90 graus, es pot jutjar el gir cap endavant i invers del codificador si es compara la fase A o la fase B. La posició de referència zero del codificador es pot obtenir a través del pols zero. El material del disc del codificador és vidre, metall, plàstic. El disc de codi de vidre és una línia fina dipositada al vidre. Té una bona estabilitat tèrmica i una alta precisió. El disc de codi metàl·lic està gravat directament amb o sense línies gravades, cosa que no és fràgil. Tot i així, com que el metall té un cert gruix, la precisió és limitada i la seva estabilitat tèrmica és un ordre de magnitud pitjor que el del vidre. La roda del codi de plàstic és econòmica i el seu cost és baix, però la precisió, l'estabilitat tèrmica i la vida són pitjors. . Resolució: el nombre de línies de pas o fosques proporcionades pel codificador per 360 graus de rotació s'anomena resolució, també coneguda com a indexació de resolució, o quantes línies es diuen directament, generalment de 5 a 10000 línies per revolució.

Els avantatges del codificador:
Des de commutadors de proximitat, commutadors fotoelèctrics a codificadors rotatius. Posicionant-se en el control industrial, l’aplicació d’interruptors de proximitat i interruptors fotoelèctrics és força madura, i és molt fàcil d’utilitzar.

Els avantatges del codificador:
Des de commutadors de proximitat, commutadors fotoelèctrics a codificadors rotatius. Posicionant-se en el control industrial, l’aplicació d’interruptors de proximitat i interruptors fotoelèctrics és força madura, i és molt fàcil d’utilitzar.

Funció del codificador:
Un element de mesura que converteix el desplaçament relatiu entre dos enrotllaments plans en un senyal elèctric mitjançant el principi de la inducció electromagnètica i s'utilitza en eines de mesura de longitud. Els sincronitzadors d’inducció (comunament coneguts com a codificadors i escales de reixa) es divideixen en tipus lineals i rotatius. El primer està compost per una regla de longitud fixa i corredissa per a la mesura de desplaçament lineal; aquest últim està compost per estator i rotor i s'utilitza per a la mesura del desplaçament angular. El 1957, RW Tripp i d’altres Estats Units van obtenir una patent per a un sincronitzador d’inducció als Estats Units. El nom original era un transformador de mesura de posició i el sincronitzador d’inducció era el seu nom comercial. Inicialment es va utilitzar per al posicionament i el seguiment automàtic d'antenes de radar i guia per a míssils. En la fabricació mecànica, els sincronitzadors d’inducció s’utilitzen sovint en sistemes de retroalimentació de posicionament per a màquines-eina controlades digitalment, centres de mecanitzat, etc. i en sistemes de visualització de mesuraments digitals per a màquines de mesura de coordenades, màquines de perforació, etc. Té uns requisits baixos sobre condicions ambientals i poden funcionar. normalment en una petita quantitat de pols i boira d’oli. El període de l'enrotllament continu de la longitud fixa és de 2 mm. Hi ha dos enrotllaments a la regla corredissa i el període és el mateix que el de la regla fixa, però es troben esglaonats en 1/4 de cicle (diferència de fase elèctrica de 90 °). Hi ha dos tipus de sincronitzador inductiu: tipus de detecció de fase i tipus de detecció d'amplitud. El primer és introduir dues tensions de corrent altern U1 i U2 amb una diferència de fase de 90 ° i la mateixa freqüència i amplitud en els dos enrotllaments de la regla de diapositiva respectivament. D’acord amb el principi d’inducció electromagnètica, el bobinat a l’escala fixa generarà un potencial induït U. Si la regla del tobogan es mou respecte a l’escala fixa, la fase d’U canvia en conseqüència. Després de la ampliació, compareu amb U1 i U2, subdivideu i compta, es pot obtenir el desplaçament de la regla de diapositiva. En el tipus de discriminació d’amplitud, els bobinatges del control lliscant d’entrada són tensions de corrent altern amb la mateixa freqüència i fase però amplituds diferents, i el desplaçament del control lliscant també es pot obtenir segons els canvis d’amplitud dels voltatges d’entrada i sortida. El sistema compost per sincronitzador inductiu i peces electròniques com l'amplificació, la conformació, la comparació de fases, la subdivisió, el recompte, la visualització, etc., s'anomena sistema de mesurament del sincronitzador inductiu. La seva precisió de mesura de longitud pot arribar a 3 micres / 1000 mm i la seva precisió de mesurament d'angle pot arribar a 1 "/ 360 °.

Classificació del codificador:
Codificador E6A2
☆ Φ25 és un tipus econòmic petit.
☆ Tipus de resolució baixa i mitjana.
☆ Tensió: 5-12V o 12-24V.
☆ Senyal de sortida: Fase A
☆ Forma de sortida: col·lector, tensió
Codificador E6B2
☆ Dimensions: 40 * 30.
☆ Diàmetre de l’eix: incisió tipus Ф6 / D.
☆ Nombre de polsos: 60P / R-2000P / R.
☆ Tensió: 5-12V o 12-24V.
☆ Senyal de sortida: fase A, fase B, fase Z.
☆ Forma de sortida: col·lector, tensió, accionament a llarg termini
Codificador E6C2
☆ type50 tipus universal,
☆ Tipus de resolució baixa i mitjana
☆ Estructura de protecció IP64f (antigoteig i anti-oli);
☆ NPN, sortida PNP, sortida de la unitat de línia;
☆ Millora el rendiment anti-sag.

Diferència entre codificador incremental i codificador absolut:
El codificador incremental emet un senyal de pols i el codificador absolut emet un valor absolut.
Els codificadors absoluts es divideixen en tipus absolut de sola rotació i tipus absolut de multi-rotació. El codificador absolut d'una sola rotació només pot registrar el valor corresponent a cada angle en un cercle i no pot gravar el nombre de cercles; el codificador absolut de multi-rotació no només pot registrar el valor corresponent a cada angle en un cercle, sinó també registrar la rotació. Unes quantes voltes, de manera que tindrà dues línies de sortida, una per registrar el nombre de voltes i una per enregistrar les dades de cada revolució.
El codificador està connectat amb els equips posteriors (com ara el PLC) i les dades es controlen al canal d’entrada del PLC. Si el codificador és un codificador incremental, totes les dades del canal s’esborren quan el PLC s’apaga i, després; si es tracta d’un codificador absolut, les dades originals romanen al canal (sempre que l’eix del codificador no s’hagi girat després d’apagar-se).

La resolució també es coneix com el nombre de dígits, el nombre de polsos i el nombre de línies (això s’anomenarà en codificadors absoluts). Per als codificadors incrementals, és el nombre de polsos sortits pel codificador per a una revolució de l’eix; per a la codificació absoluta Per al dispositiu, equival a dividir un cercle de 360 ​​° en parts iguals. Per exemple, si la resolució és de 256P / R, equival a dividir un cercle de 360 ​​° en 256 i es produeix un valor de codi per cada 1.4 ° de rotació. La unitat de resolució és P / R.

Codificador OMRON-Omron --- sèrie Omron
El grup Omron es va fundar el 1933. El senyor Tachiishi va establir una petita fàbrica anomenada Tachiishi Electric Works a Osaka. Aleshores, només hi havia dos empleats. A més de la producció de temporitzadors, l'empresa inicialment es va especialitzar en la producció de relés de protecció. La fabricació d’aquests dos productes va esdevenir el punt de partida d’Omron Corporation. Al 31 de març de 2012, hi havia 35,992 empleats, la facturació de # 619.5 milions de iens, i la varietat de productes arribava a centenars de milers de persones, que implicaven sistemes de control d'automatització industrial, components electrònics, electrònica d'automòbils, sistemes socials i equipament sanitari i sanitari. camp. Des de la seva creació el 10 de maig de 1933, a través de la creació contínua de noves necessitats socials, el Grup Omron ha pres el lideratge en el desenvolupament i producció d’interruptors de proximitat sense contacte, senyals electròniques de sensors automàtics, màquines expenedores, sistemes automàtics d’inspecció de bitllets a les estacions i automàtics. diagnòstic de cèl·lules canceroses Una sèrie de productes i sistemes d'equips han contribuït al progrés de la societat i a la millora dels nivells de vida dels humans. Al mateix temps, el grup Omron ha desenvolupat i crescut ràpidament fabricants de control automatitzat i equips electrònics, i ha dominat les tecnologies bàsiques de la detecció i control.