Motor elèctric Electromote Sud-àfrica 50kw
En la societat actual, la tecnologia dels vehicles elèctrics híbrids pot reduir eficaçment el consum d'energia i les emissions del vehicle a curt termini. És la millor manera de resoldre els problemes actuals d'energia i protecció del medi ambient. Els vehicles elèctrics híbrids s'han desenvolupat a passos de gegant en els últims anys. La investigació sobre l'energia híbrida sempre ha estat un punt calent a la societat actual. Amb l'atenció de la gent, s'han fet diversos avenços en la potència híbrida.
En el camp de la investigació tècnica, la popularitat internacional de l'híbrid de tracció a les quatre rodes mai ha disminuït. Gairebé totes les grans empreses d'automòbils han estudiat els vehicles híbrids i han participat en la investigació de vehicles de tracció a les quatre rodes. Entre ells, els cotxes de motor amb tracció a les quatre rodes de la sèrie Lexus de Toyota són més reconeguts a la societat actual. El seu rendiment és respectat en el camp dels vehicles amb tracció a les quatre rodes a tot el món, i les seves vendes estan molt per davant al món. L'any passat, els Estats Units van representar el 54% de la quota de vehicles de quatre rodes, però la proposta d'Honda de vehicle de mida mitjana immd va tornar a aportar noves oportunitats a tot el camp de l'automoció. El model de transmissió adoptat va evitar el monopoli del mecanisme d'acoblament planetari de Toyota sobre les patents, i l'esquema de potència que va proposar té alguns avantatges especials. A casa, la recerca de la tracció a les quatre rodes mai ha disminuït. Per exemple, la proporció de vendes de vehicles de tracció a les quatre rodes ha augmentat gradualment recentment, i BYD nacional també ha llançat el seu propi cotxe nou "Tang", que va sorprendre a tota la indústria i va contribuir al desenvolupament de vehicles. Al principi, l'estat ha relaxat el principi d'accés a la indústria dels vehicles elèctrics i totes les grans empreses no automobilístiques poderoses estan preparades per unir-se a la indústria de l'automòbil i aconseguir grans èxits, com ara la investigació d'Alibaba sobre Tesla Motors.
En l'àmbit de la investigació científica, Zeng Xiaohua de la Universitat de Jilin va dirigir la tesi de màster sobre l'estratègia de control de la tracció a les quatre rodes del colom blanc [1], el disseny de l'esquema del sistema d'energia amb tracció a les quatre rodes de Lu Yupei de la Universitat de Tongji [2] Zhou SIgA de La Universitat de tecnologia del sud de la Xina basada en la forma de tracció a les quatre rodes del motor de doble rotor [3] Guo Yongbin, de la Universitat d'Aeronàutica i Astronàutica de Nanjing, ha contribuït al modelat i la simulació de vehicle elèctric híbrid a les quatre rodes [4] la tracció a les quatre rodes del vehicle elèctric híbrid, i va dur a terme tot el disseny del vehicle i la investigació sobre la tracció a les quatre rodes. Entre ells, "Qianghua No. 1" dirigit per Zhu Jianxin està presidit per l'Institut de tecnologia avançada de Shenzhen de l'Acadèmia de Ciències Xinesa. El document se centra en l'optimització de l'estratègia de control de vehicles amb tracció a les quatre rodes [5] i la investigació sobre el parell de les rodes. estratègia de distribució del vehicle híbrid de tracció a les quatre rodes [6], així com la investigació sobre l'aplicació pràctica del cotxe híbrid de tracció a les quatre rodes per part de Zhao Zhiguo de la Universitat de Tongji. Les seves preocupacions importants inclouen la investigació sobre el control antilliscant de quatre rodes. -cotxe híbrid de tracció a les quatre rodes [7] i control de canvi de mode de conducció del cotxe híbrid de tracció a les quatre rodes [8], els estudis estrangers sobre vehicles híbrids de tracció a les quatre rodes inclouen Avesta Goodarzi i Masoud Mohammadi de la Universitat de Ciència i Tecnologia de l'Iran per millorar l'estabilitat de maneig i l'economia de combustible de la tracció a les quatre rodes mitjançant l'optimització de la distribució de la potència dels pneumàtics [9], Farzad tahami control de la lògica difusa del temps de desviació directa de la tracció a les quatre rodes a l'Iran [10], Russell P. Osbor n & Taehyun shim de la Universitat de Michigan als Estats Units controla de manera independent la distribució de parell a les quatre rodes [11], M. croft-white, Universitat de Kleinfeld, Regne Unit, controla el vector de parell de tracció a les quatre rodes [12]. Zhao Zhiguo, de la Universitat de Tongji, etc. va estudiar el mode de commutació del mode de conducció del vehicle elèctric híbrid amb tracció a les quatre rodes, va dissenyar l'estratègia de control de commutació en mode no pertorbat i va realitzar simulacions i proves reals del vehicle per verificar l'eficàcia de l'estratègia de control [13] . Zheng Hongyu de la Universitat de Jilin va proposar una estratègia de control de frenada regenerativa que considera integralment la distribució ideal de la força de frenada i les característiques de funcionament del motor. L'estratègia de control proposada es simula i verifica mitjançant la simulació conjunta del programari CarSim i MATLAB / Simulink. Els resultats de la simulació mostren que l'estratègia de control pot obtenir un millor efecte de recuperació d'energia de frenada distribuint eficaçment la força de frenada del motor i la força de frenada mecànica dels eixos davanter i posterior [14].
Motor elèctric Electromote Sud-àfrica 50kw
Ja sigui en l'aplicació o en la investigació científica, l'esquema i la implementació de la tracció a les quatre rodes estan augmentant, i l'atenció de la gent també se centra en la direcció de la tracció a les quatre rodes. Els punts calents de la investigació de la tracció a les quatre rodes inclouen principalment: 1 El disseny del tren de potència, el mecanisme d'acoblament típic de Toyota, l'eix posterior i l'addició d'un motor per realitzar un 4WD a temps, i el disseny del motor dual i l'embragatge d'Honda per realitzar un 4WD a temps. 2. Disseny de maneig i estabilitat. En l'actualitat, la recerca en aquest camp se centra principalment en el control del temps de desviació del vehicle i la realització de la distribució de potència en girs i males condicions de la carretera. 3. El disseny de l'economia de combustible se centra en l'aplicació de mètodes d'optimització i la realització del procés de regeneració energètica. La solució principal als problemes anteriors és l'aplicació de l'estratègia de control. L'estratègia de control i l'estructura del vehicle elèctric híbrid determinen el rendiment de conducció de tot el vehicle. Al mateix temps, Shu Hong va assenyalar que l'estratègia de control no només hauria d'aconseguir la millor economia de combustible de tot el vehicle, sinó que també hauria de tenir en compte els requisits d'emissió del motor, la durada de la bateria, el rendiment de conducció, la fiabilitat de diversos components i el cost de tot el vehicle, d'acord amb les característiques de diversos components del vehicle elèctric híbrid i les condicions de funcionament del vehicle, la recerca sobre l'estratègia de control òptima per aconseguir la millor combinació de motor, motor, bateria i sistema de transmissió, tenint en compte els requisits dels aspectes anteriors, és un focus de recerca en el futur [15].
A la vista de la investigació anterior, analitzem la literatura important a casa i a l'estranger:
Investigació sobre l'estratègia de distribució del parell de les rodes del vehicle elèctric híbrid 4x6 [XNUMX]
Aquest document presenta una nova configuració de vehicle híbrid 4WD amb motor de cub i motor ISG, configura una varietat de modes de tracció a les quatre rodes oportunes i formula les estratègies corresponents de distribució d'energia i control del parell de les rodes. Mitjançant un control raonable de lògica difusa d'oli-elèctrica i el control de l'equilibri del motor ISG del paquet de bateries SOC, es millora l'eficiència global de conversió d'energia, que no només optimitza les condicions de funcionament del motor i les condicions de treball de la bateria, sinó que també millora la circulació del vehicle.
Tot l'article treu una conclusió a través de la topologia, el disseny del mode de conducció, la distribució d'energia i l'estratègia de control del sistema 4WD, els resultats de la prova i la comparació. Aquest article se centra principalment en el disseny de tot el vehicle i el disseny de l'estratègia de control en el procés de disseny oportú de vehicles amb tracció a les quatre rodes. En aquest moment, el motor del cub pot donar joc als avantatges del control directe del motor del cub, provar i demostrar la suavitat del canvi entre els modes, l'economia de combustible i la reducció d'emissions, i demostrar la millora del rendiment del vehicle recentment desenvolupat.
Motor elèctric Electromote Sud-àfrica 50kw
Optimització de l'estratègia de control de vehicles amb tracció a les quatre rodes [5] A partir de la plataforma d'estructura del vehicle elèctric híbrid de tracció a les quatre rodes amb motor d'arrencada ISG i motor de cub, el microordinador Freescale mc9s12dp512 amb un sol xip amb memòria flash de 512 KB es selecciona com a CPU de el controlador i l'estratègia de control s'escriu i es prova in situ a l'entorn de desenvolupament de co de warrior v4.5 Aquesta estratègia es basa principalment en l'estratègia de control auxiliar elèctric i integra el control de lògica difusa i el control de l'equilibri SOC, que no només millora la suavitat de conducció del vehicle, però també optimitza el punt de funcionament del motor i l'estat de funcionament de la bateria [5].
Qianghua No. 1 és un nou cotxe híbrid desenvolupat per la Universitat Jiaotong de Xangai sota els auspicis de l'Institut de tecnologia avançada de Shenzhen, Acadèmia Xinesa de Ciències. El vehicle adopta un sistema especial de tracció a les quatre rodes. En aquest article, l'autor estableix tot el model de vehicle, el disseny del controlador i el maquinari, el model de programari, l'estratègia de control i l'optimització de l'estratègia de control. La simulació la realitza el programari ADVISOR2002 per verificar la millora del rendiment de l'estratègia de control. El desenvolupament i la investigació de l'estratègia de control del controlador del vehicle ha jugat un paper positiu en la reducció del cost dels vehicles elèctrics híbrids, augmentant la fiabilitat del funcionament del sistema, millorant el rendiment de l'energia, l'economia de combustible i la reducció d'emissions; A més, el vehicle circula sense problemes durant l'arrencada, la marxa, el ralentí i l'estacionament sense sentir-se incòmode. En el procés d'aprenentatge de l'estratègia de control, podem aprendre del procés de disseny de l'estratègia de control. L'estructura de l'estratègia de control en aquest document és la següent:
Recerca sobre el control antilliscant dels cotxes híbrids amb tracció a les quatre rodes [7]
Múltiples fonts d'alimentació augmenten el mode de regulació del parell de les rodes motrius dels vehicles elèctrics híbrids i també aporten nous reptes a la regulació de l'acceleració de lliscament (ASR) implementada gràcies al sistema de frens antibloqueig (ABS) convencional. Per al cotxe híbrid de tracció a les quatre rodes, tenint en compte la dinàmica longitudinal del vehicle no lineal 7-DOF, s'estableix el model de simulació cap endavant del tren de propulsió del vehicle de mostra [7]. El motor amb un control de parell precís i una resposta ràpida s'utilitza per ajustar el parell de la roda de patinatge. A partir de l'estratègia de gestió de l'energia verificada, es desenvolupen el llindar lògic i l'algoritme de control ASR segmentat multimodal P-FUZZY-PI i la simulació fora de línia es realitza en condicions de conducció d'arrencada elèctrica pura i acceleració ràpida de la unitat híbrida. la carretera amb baix coeficient d'adhesió. El senyal del sensor de velocitat de la roda davantera s'introdueix a través de tota la unitat de control electrònic del vehicle (HCU) i la funció ASR està integrada per dur a terme la prova antilliscant d'arrencada elèctrica pura del vehicle real a la carretera de gel i neu. Els resultats de la simulació i les proves mostren que les dues estratègies de control ASR poden suprimir eficaçment el lliscament instantani de la roda motriu. És factible i eficaç desenvolupar l'algoritme de control ASR basat en l'estratègia de gestió energètica i implementar-lo mitjançant HCU.
Motor elèctric Electromote Sud-àfrica 50kw
La configuració del sistema d'alimentació i el model de components del vehicle de mostra s'estableixen per desenvolupar l'estratègia de control ASR basada en l'estratègia de gestió energètica
El model d'objectes controlats establert consta d'un model de tren motriu i un model de dinàmica longitudinal del vehicle. El model de tren motriu s'estableix pel motor, la bateria, el motor ISG, el motor del cub i altres components segons la relació de transmissió de senyal i potència, i el model de dinàmica longitudinal del vehicle inclou principalment el model de vehicle i el model de pneumàtic.
Durant la implementació de control de l'ASR basat en la gestió energètica, la implementació i l'eficàcia es verifica sota control HCU en diferents condicions experimentals. El llindar lògic dissenyat i l'algoritme de control ASR segmentat multimodal P-FUZZY-PI poden suprimir eficaçment el lliscament instantani de la roda motriu i escurçar molt el temps d'acceleració inicial [7]. Aquest treball realitza el control de la conducció antilliscant mitjançant l'ús de la lògica i el control difuso, i verifica la millora del rendiment mitjançant experiments reals amb vehicles sota condicions de conducció en línia recta.
Control de canvi de mode de conducció del cotxe híbrid amb tracció a les quatre rodes [8]
Hi ha molts modes de conducció en els vehicles elèctrics híbrids. El control coordinat del parell de sortida de les fonts d'alimentació rellevants en el procés de canvi de mode té un impacte important en el rendiment de la potència del vehicle i el rendiment de conducció. Prenent el cotxe elèctric híbrid de tracció a les quatre rodes com a objecte d'investigació, amb l'objectiu de deteriorar el rendiment de conducció causat pel canvi de mode en el procés de conducció, aquest article se centra en el procés de canvi del mode de tracció elèctrica pura al mode de tracció híbrida de quatre rodes i dissenya l'estratègia de control de commutació de mode no pertorbat tenint en compte la diferència de característiques dinàmiques entre el motor i el motor del cub en el procés d'acoblament de potència. El model de simulació avançada del cotxe híbrid de tracció a les quatre rodes s'estableix a la plataforma de programari de MATLAB / Simulink / simdriveline per simular el rendiment de l'estratègia de control de canvi de mode. Els experiments de simulació i vehicle real mostren que l'estratègia de control garanteix l'estabilitat de la transmissió d'energia en el procés de canvi de mode, suprimeix eficaçment l'impacte longitudinal causat per l'acoblament dinàmic i millora el rendiment de conducció del cotxe híbrid amb tracció a les quatre rodes a partir de la premissa de complint el parell requerit pel conductor.
L'article es divideix en quatre parts: 1 Model de vehicle, 2 Estratègia de control, 3 Experiment de simulació, 4 Experiment de vehicle real, 5 Conclusió. Els components clau del model de vehicle i el model d'estratègia de control són els següents:
Motor elèctric Electromote Sud-àfrica 50kw
En aquest article, el mode de conducció del vehicle es divideix en tracció del motor, tracció elèctrica pura, tracció híbrida a les quatre rodes assistida per motor de cub, tracció híbrida de rodes davanteres auxiliar, tracció integral híbrida a les quatre rodes, etc. l'autor s'adona del canvi. del mode de tracció a les quatre rodes mitjançant el procés de control i verifica l'estabilitat en el procés de canvi del mode de tracció a les quatre rodes mitjançant simulació i experiment amb vehicles reals. La millora del seu rendiment s'analitza mitjançant la sortida del gràfic de l'experiment de simulació. Els problemes existents en aquest article només estudien el mode de commutació unidireccional, no el mode de commutació inversa. El document esmentava que hi ha un problema de commutació inestable en el procés de canvi de mode, especialment en el procés de canvi de mode elèctric pur a motor.
Millorar l'estabilitat de maneig i l'economia de combustible de la tracció a les quatre rodes híbrides mitjançant l'optimització de la distribució de la potència dels pneumàtics [9]
En aquest article, l'autor millora el rendiment de la tracció a les quatre rodes híbrid des de l'economia de combustible i l'estabilitat, respectivament. La realització del seu rendiment de control es basa principalment en un controlador integrat amb estructura de control de tres capes. La primera capa és el control del temps de desviació, la segona capa és l'optimització de la distribució de la força dinàmica dels pneumàtics i la tercera capa és el component executiu. En el control s'adopta la teoria del control òptim. El control òptim s'obté mitjançant l'equació de Riccati i s'estableixen alguns paràmetres.
En la segona capa de l'article es proposa la realització del control conjunt. La primera generació és el control conjunt del temps de desviació directa i la direcció a les quatre rodes, principalment per millorar l'estabilitat i la maniobrabilitat del vehicle. La segona generació és el control conjunt del temps de desviació directa i la direcció a les quatre rodes, i després afegeix el control de l'economia de combustible mínima. La comparació de simulació es realitza per il·lustrar la millora del control de l'angle de lliscament i la velocitat de lliscament, i després les dades i les corbes en diferents processos es posen a prova mitjançant experiments, verificar la millora del rendiment del control del vehicle en el procés de direcció, la millora del vehicle. l'estabilitat de maneig en carreteres especials i la millora de l'economia de combustible dels vehicles mitjançant diferents condicions de treball.
