La caixa de canvis planetària també s’anomena caixa de canvis. La seva estructura és un mecanisme en què diversos engranatges planetaris giren al voltant d’un engranatge solar. També és un mecanisme que redueix la relació de velocitat de transmissió alhora que augmenta el parell del motor proporcionalment.
Característiques: en comparació amb una caixa de física de dents similar, té una transmissió suau, gran capacitat de càrrega, gran relació de transmissió en poc espai, especialment la vida útil. Si l’engranatge és d’acer, la vida útil pot arribar als 1000Y, el volum és petit i l’aspecte és bell.
Aplicació: la caixa de canvis planetària és àmpliament utilitzada. Es va utilitzar originalment juntament amb el motor. A més del motor de reducció en miniatura, també s’utilitza a la indústria de parasols, ofimàtica, llar intel·ligent, automatització de producció, equipament mèdic, maquinària financera, consoles de jocs i altres camps. Com ara cortines automàtiques, lavabos intel·ligents, sistemes d’elevació, comptadors de divises, caixes de llum publicitàries i altres indústries.
Les caixes d’engranatges planetaris del mercat inclouen principalment 16MM, 22MM i 28MM rectes. 32MM, 36MM, 42MM, combinats amb el motor, la seva funció pot arribar al parell de càrrega: 50KG 1-30W, velocitat de càrrega: 3-2000RPM.
La caixa de canvis planetària és un component important àmpliament utilitzat en la transmissió mecànica. Quan un parell d'engranatges es mallen, a causa de l'existència inevitable d'errors en el pas i el perfil de les dents, es produiran xocs de mallada durant el funcionament, que correspon a la freqüència de mallada de l'engranatge. Soroll, soroll de fricció també es produeix a causa del lliscament relatiu entre les superfícies dentals. Com que els engranatges són les parts bàsiques de la transmissió de la caixa de canvis, és necessari reduir el soroll de l’engranatge per controlar el soroll de la caixa de canvis. En termes generals, les principals causes del soroll del sistema d'engranatges són les següents:
1. Disseny d’engranatges. Selecció de paràmetres incorrecta, superposició massa petita, modificació incorrecta o nul·la del perfil de la dent, estructura poc raonable de la caixa d’engranatges, etc. Pel que fa al processament de l’engranatge, l’error de pas bàsic i l’error del perfil de la dent són massa grans, el joc lateral de la dent és massa gran, i la rugositat superficial és massa gran.
2. Tren d'engranatges i caixa de canvis. El conjunt és excèntric, la precisió de contacte és baixa, el paral·lelisme de l’eix és pobre, la rigidesa de l’eix, el coixinet, el suport és insuficient, la precisió de rotació del coixinet no és alta i el joc és impropi.
3. Un altre parell d'entrada. La fluctuació del parell de càrrega, la vibració torsional del sistema de l’eix, l’equilibri del motor i altres parells de transmissió, etc.
La diferència entre un reductor planetari d’engranatges d’engranatges i una reducció planetària d’engranatges helicoïdals és: el suport planetari d’engranatges d’engranatges es pot utilitzar com a suport únic o com a suport doble. El suport planetari del reductor planetari d’engranatges helicoïdals ha d’estar recolzat per una estructura de suport doble. El suport únic d’un engranatge d’esperons és molt inferior al doble suport d’un engranatge d’esperó. En comparació amb el reductor planetari d’engranatges helicoïdals, el reductor planetari d’engranatges dorsals de doble suport té una precisió més alta que l’engranatge d’esperó, de manera que el reductor planetari d’engranatges helicoïdals té una precisió més alta i el preu també és superior al del reductor planetari d’engranatges d’esperó. La confidencialitat és més cara.
En comparació amb la transmissió d'engranatges ordinària, la transmissió d'engranatges planetaris té una sèrie d'avantatges excepcionals quan els materials i les propietats mecàniques de les seves peces, la precisió de fabricació, les condicions de treball, etc. són iguals, de manera que sovint s'utilitza com a reductor planetari / reductor d'engranatges planetari, velocitat augmentador, diferencial i mecanisme d'inversió, i altres finalitats especials. Les principals característiques de la transmissió d'engranatges planetaris són les següents:
(1) El reductor planetari és petit, de pes lleuger, d’estructura compacta, gran potència de transmissió i gran capacitat de càrrega; aquesta característica està determinada per factors interns com ara l'estructura de la transmissió d'engranatges planetaris, tal com es mostra a la figura següent.
R. El reductor planetari té el principi de la divisió de potència. Diversos engranatges planetaris idèntics es distribueixen uniformement al voltant de la roda central per compartir la càrrega, de manera que la càrrega de cada engranatge és menor i el mòdul d'engranatges corresponent pot ser menor. En el cas de la càrrega uniforme, amb l’augment de l’engranatge planetari, la seva mida externa disminueix.
B. El reductor planetari fa un ús raonable de l’engranatge intern. Aprofiteu al màxim l’elevada capacitat portant de l’engranatge intern i el volum d’espai de l’engranatge intern (o anell), reduint així les dimensions radials i axials, fent que l’estructura sigui molt compacta i la capacitat portant elevada.
C. El reductor planetari és un dispositiu de transmissió coaxial. Cada roda central forma una transmissió coaxial i l'eix d'entrada i l'eix de sortida són coaxials, de manera que es redueix considerablement la mida del dispositiu de transmissió en la direcció de longitud.
(2) El reductor planetari té una gran relació de transmissió; sempre que el tipus de transmissió planetària i el pla d'assignació d'engranatges estiguin seleccionats adequadament, es poden utilitzar uns quants engranatges per obtenir una gran relació de transmissió. En un mecanisme planetari que no s’utilitza com a transmissió de potència, sinó que s’utilitza principalment per transmetre moviment, la seva relació de transmissió pot arribar a diversos milers. A més, com que la transmissió d'engranatges planetaris pot girar els seus tres components bàsics, pot realitzar la síntesi i la descomposició del moviment, així com el moviment complex, com ara la transmissió esglaonada i variable contínuament.
Un reductor planetari / reductor d'engranatges planetaris pot obtenir una gran relació de transmissió, però cal tenir en compte que la seva eficiència de transmissió serà menor.
(3) El reductor planetari té una alta eficiència de transmissió; atès que la transmissió de l’engranatge planetari adopta una estructura de transmissió dividida simètrica, fins i tot si té diversos engranatges planetaris distribuïts de manera uniforme, les forces de reacció que actuen sobre la roda central i els coixinets del braç giratori s’equilibren entre si, facilitant la millora de l’eficiència de la transmissió. Quan el tipus de transmissió es selecciona correctament i el disseny de l’estructura és raonable, la seva eficiència pot arribar als 0.97-0.99.
(4) El reductor planetari té un moviment estable, una forta resistència al xoc i a la vibració; a causa de l'ús de diverses rodes planetàries idèntiques, distribuïdes uniformement al voltant de la roda central, les forces inercials de les rodes planetàries i el braç giratori es poden equilibrar entre si. Augmenteu el nombre de dents involucrades en l’engranatge, de manera que el reductor planetari / reductor d’engranatges planetaris té un moviment de transmissió suau, una forta resistència als xocs i a les vibracions i un treball més fiable.
fabricants de caixes d’engranatges planetaris de la Xina
Sèrie reductora planetària servo de la sèrie ZF:
Té les característiques d’alta precisió, alta rigidesa, alta càrrega, alta eficiència, alta velocitat, alta vida, baixa inèrcia, baixa vibració, baix soroll, baixa temperatura, bonic aspecte, estructura lleugera i petita, instal·lació convenient, posicionament precís etcètera. És adequat per a la transmissió d’acceleració i desacceleració de servomotors de corrent altern, servomotors de corrent continu, motors pas a pas i motors hidràulics. És adequat per connectar productes de transmissió fabricats per qualsevol fabricant del món, com ara: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker, etc.
Sèrie de reductors planetaris servo de la sèrie ZE:
Dissenyat per a brides quadrades, la mida de la instal·lació és senzilla i còmoda. Punts del model: models de marcs ZF40, 60, 90, 120, 160, 200. Relació de velocitat: 1-1000 té 19 tipus de velocitats de relació per triar; dividida en una, dues i tres etapes transmissió de reducció variable; precisió: la precisió de la transmissió en la primera fase és de 6 a 8 minuts d’arc, la precisió de la transmissió de la segona etapa és de 8 a 10 minuts d’arc, la precisió de la transmissió de tres graus és de 12 a 15 minuts d’arc; més de 1,000 especificacions.
Reductor planetari d'engranatges helicoïdals de la sèrie VR
Característiques:
Descripció del producte
Característiques:
El reductor és un reductor d'engranatges planetaris d'alta precisió de tipus quadrat, de connexió de brida, i adopta un disseny d'engranatges helicoïdals. En comparació amb les dents rectes anteriors, la malla de l’engranatge és més llisa i es redueix el soroll; joc de retorn d'alta precisió <3 ′, especialment quan gira amb poca pulsació, demostra plenament el rendiment superior dels servomotors d'alta precisió; no cal cap manteniment i la instal·lació és convenient.
Àrees d'aplicació:
S'utilitza principalment en màquines eina CNC, transformació de màquines-eina, maquinària d'envasat i indústries militars.
Paràmetres tècnics:
Ràtio de reducció: tipus de fase única: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Tipus de dos nivells: i = 15,20,25,35,45,81;
Potència del motor: 50W --- 5000W
Precisió: precisió estàndard VR-S 15 ', precisió VR-LB tipus 5-10', VR-PB tipus d'alta precisió 3 '
El principi del reductor planetari és un mecanisme de transmissió de potència que utilitza un convertidor de velocitat d'engranatges per reduir el nombre de revolucions del motor al nombre de revolucions requerit i obtenir un parell més gran. L’engranatge amb menys dents a l’eix de transmissió del reductor planetari engrana amb l’engranatge gran de l’eix de sortida per aconseguir el propòsit de la desacceleració. Els reductors normals també tindran diversos parells d’engranatges engranats amb el mateix principi per aconseguir l’efecte de reducció ideal. La proporció del nombre de dents dels engranatges grans i petits és la relació de transmissió.
Usos i característiques
El reductor planetari és de dimensions reduïdes, lleuger, capacitat de càrrega elevada, vida útil llarga, funcionament estable i baix nivell de soroll. Té les característiques de divisió de potència i mallat múltiple. Aplicable a sectors industrials com l’elevació i el transport, maquinària de construcció, metal·lúrgia, mineria, petroquímica, maquinària de construcció, indústria lleugera i tèxtil, equipament mèdic, instrumentació, automòbils, vaixells, armes, aeroespacial, etc.
El reductor planetari és un nou tipus de reductor planetari amb una gran versatilitat. L’engranatge intern adopta carburació i apagat d’acer d’aliatge baix en carboni i procés de mòlta o nitruració. Tota la màquina té les característiques de mida d’estructura petita, parell de sortida gran, gran relació de velocitat, alta eficiència, rendiment segur i fiable, etc.
El reductor planetari és un producte industrial amb una àmplia gamma d’usos. El seu rendiment és comparable a altres productes reductors de qualitat militar, però té un preu de producte de qualitat industrial i s’utilitza en una àmplia gamma de situacions industrials. Relació de reducció del reductor planetari: 25 ～ 4000r / min, parell de sortida: fins a 2600000Nm, potència del motor: 0.4-12934kW, forma d’instal·lació del producte: instal·lació del peu, instal·lació de brides, instal·lació del braç de parell, mètode de sortida de l’eix: eix sòlid, eix sòlid de spline involucrat , etc. El reductor d'engranatges planetaris té diverses especificacions per triar, inclosos 2 o 3 engranatges planetaris, que es poden combinar amb diferents tipus d'engranatges primaris. L’engranatge de la primera fase pot ser un engranatge helicoïdal, un engranatge cònic o una combinació de dents helicoïdals i rectes. La precisió de mecanitzat d’alta qualitat i l’anàlisi d’elements finits de la gàbia d’engranatges planetaris optimitzen la distribució de la càrrega a l’engranatge planetari i altres parts de contacte. El reductor d'engranatges planetaris adopta un disseny modular, que es pot canviar i combinar segons els requisits del client. El reductor adopta una obertura involutiva. Transmissió d’engranatges planetaris lineals, ús racional de malles internes i externes i divisió de potència. Els engranatges es carburen i s’aprofiten o es nitruren per obtenir una superfície resistent al desgast. Els engranatges es molen després del tractament tèrmic, cosa que redueix el soroll i millora l’eficiència de tota la màquina. I vida útil. Per tant, té les característiques de pes lleuger, mida petita, gran rang de relació de transmissió, alta eficiència, funcionament estable, baix soroll i forta adaptabilitat.
Anàlisi de rendiment:
Relació de desacceleració: la velocitat d’entrada és superior a la velocitat de sortida.
Nombre d'etapes: el nombre de conjunts d'engranatges planetaris. Com que un conjunt d'engranatges planetaris no pot assolir la proporció de transmissió més gran, de vegades es necessiten dos o tres conjunts d'engranatges planetaris per satisfer els requisits dels usuaris per obtenir relacions de transmissió més grans. A causa de l’augment del nombre d’engranatges planetaris, augmentarà la longitud de l’etapa de reducció de dues o tres màquines i disminuirà l’eficiència.
Eficiència de càrrega completa: es refereix a l'eficiència de transmissió del reductor en condicions de càrrega màxima (el parell de sortida s'atura per fallada).
Vida mitjana: es refereix al temps de treball continu del reductor sota la càrrega nominal i a la velocitat d’entrada més alta.
Parell nominal: un estàndard per als reductors. Sota aquest valor, quan la velocitat de sortida és de 100 rpm, la vida útil del reductor és la vida mitjana. Superant aquest valor, es reduirà la vida mitjana del reductor. Quan el parell de sortida supera el doble d’aquest valor, el reductor funciona malament.
Mètode de lubricació: no cal lubricació. El reductor està totalment segellat, de manera que no cal afegir greixos durant tota la vida útil.
Soroll: la unitat és de decibels (dB). Aquest valor es mesura quan la velocitat d’entrada és de 3000 rpm, sense càrrega, i a un metre de distància del reductor.
Distància de retorn: fixeu l'extrem de sortida i gireu l'extrem d'entrada en sentit horari i antihorari per fer que l'extrem de sortida produeixi un parell nominal + -2% de parell, hi ha un lleuger desplaçament angular a l'extrem d'entrada del reductor i aquest desplaçament angular és el retorn autorització. La unitat és "cent", que és una seixantena part d'un grau. El valor de la liquidació de retorn que es proporciona en aquest manual fa referència a l’extrem de sortida del reductor.
